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基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法: 本发明公开了一种基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法。该方法通过构建障碍Lyapunov函数，以保证异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内；通过引入命令滤波技术，以克服传统反步法无...; 于金鹏马玉梅吕振祥刘占杰胡成江赵林程帅

自动淘米机: 1．本外观设计产品的名称：自动淘米机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品加工领域大米自动淘洗。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省...; 胡成江邹明峻程帅

基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制方法: 本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制方法。该方法针对永磁同步电机的控制精度需求以及驱动系统中的随机扰动和非线性问题，在传统的反步法中引入了命令滤波技术来解...; 于金鹏马玉梅程帅胡成江邹明峻张国斌

基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法: 本发明公开了一种基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法。该方法通过构建障碍Lyapunov函数，以保证异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内；通过引入命令滤波技术，以克服传统反步法无...; 于金鹏马玉梅吕振祥刘占杰胡成江赵林程帅

基于GC-TOF-MS的兔退变椎间盘代谢轮廓分析被引量：2: 2016年; 目的建立基于气相色谱-飞行时间质谱联用(GC-TOF-MS)技术的椎间盘代谢组学分析方法,研究兔退变椎间盘较正常椎间盘的代谢轮廓变化,探讨其分子机制及差异代谢物的潜在临床价值。方法应用GCTOF-MS技术,对6例退变椎间盘(模型组)和6例正常兔椎间盘(对照组)样本进行分析,采用基于模式识别的多元统计学分析方法对实验数据进行处理,筛选出差异有显著意义的代谢物。结果本研究成功构建了兔退变与正常椎间盘代谢轮廓的偏最小二乘-判别分析(OPLS-DA)模型。从模型中筛选出6种退变椎间盘较正常椎间盘存在显著差异的代谢物,并对这6种物质进行了鉴定,其中4种(乳酸、丙酰基-丙氨酸、谷氨酸、氧脯氨酸)在模型组中含量显著高于对照组,2种(1-磷酸葡萄糖、甲基肌醇)在模型组中含量显著低于对照组。结论代谢组学方法用于研究椎间盘退行性变具有可行性,找到了与椎间盘退变高度相关的代谢信息,有助于了解该疾病的分子机制。; 程帅陈伯华刘勇马学晓; 关键词：椎间盘退行性变代谢组学

基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制方法: 本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制方法。该方法针对永磁同步电机的控制精度需求以及驱动系统中的随机扰动和非线性问题，在传统的反步法中引入了命令滤波技术来解...; 于金鹏马玉梅程帅胡成江邹明峻张国斌

柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统: 本发明属于机械臂系统力/位混合控制技术领域，具体公开了一种柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统。本发明方法针对目前非线性和未知的系统模型参数影响机械臂系统控制效果，以及反步设计中推导复杂的问题，基于阻抗控制...; 于金鹏马玉梅沙赞刘加朋付程程帅王保防周玥欣董元宝王晓玲

基于GC/TOF-MS的兔退变椎间盘代谢轮廓分析: 目的：建立基于气相色谱-飞行时间质谱联用(gas chromatography/time-of-flight mass spectrometry,GC/TOF-MS)技术的椎间盘代谢组学分析方法，研究兔退变椎间盘较正常椎...; 程帅; 关键词：椎间盘退变代谢组学飞行时间质谱

考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法: 本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法。该方法针对永磁同步电机的控制精度需求以及驱动系统中的随机扰动和非线性问题，在传统的反步法中引入了命令滤波技术来...; 于金鹏马玉梅刘占杰程帅付程王孟孟

异步电动机随机系统模糊自适应动态面控制方法: 本发明公开了一种基于降维观测器的异步电动机随机系统模糊自适应动态面控制方法。该方法针对异步电动机随机系统的控制精度要求以及存在的随机扰动和非线性问题，设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪，利用模糊逻辑系统处理异步...; 于金鹏马玉梅赵恩亮胡成江程帅邹明峻

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程帅