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王立宪

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  • 1篇中文期刊文章

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  • 1篇2009
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示教机器人无线通讯控制系统设计
2009年
为解决示教机器人无线通讯模块高成本的问题,选用nRF2401芯片,利用SoC(system-onchip)方法设计,采用少量外围元件组成射频收发电路;根据无线通信系统的一般结构和nRF2401芯片的特点,从计算机接口电路、射频收发部分、单片机控制部分3方面设计无线通讯系统电路。经过验证,节约了成本、达到了设计的要求,为示教机器人控制系统的设计提供了可借鉴的模式。
华平王立宪
关键词：无线通信系统计算机接口电路单片机控制
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