王振刚
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种四轮独立转向车辆的控制方法
- 本发明提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、前轮转角观测器、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、实时测量车辆的质心侧偏角及横摆角速度，计算得到对应时刻的前轮转...
- 高远赵宁王振刚文家燕潘盛辉袁海英
- 文献传递
- 一种四轮独立转向车辆的控制方法
- 本发明提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、前轮转角观测器、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、实时测量车辆的质心侧偏角及横摆角速度，计算得到对应时刻的前轮转...
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- 文献传递
- 四轮独立转向车辆的控制方法
- 本发明旨在提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、以车辆直行状态作为初始时刻，实时测量车辆的前轮转角、质心侧偏角及横摆角速度...
- 袁海英高远盛以成张银王振刚
- 文献传递
- 四轮独立转向车辆的控制方法
- 本发明旨在提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、以车辆直行状态作为初始时刻，实时测量车辆的前轮转角、质心侧偏角及横摆角速度...
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- 四轮转向车辆操纵稳定性的最优控制策略研究被引量：6
- 2015年
- 为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的线性化简化模型和理想模型,并基于二次型最优控制理论推导出前馈控制器和反馈控制器.仿真结果表明:在低速和高速行驶工况下,相比传统的前馈控制,基于最优设计的前馈控制器能改善车辆的行驶姿态,而实施前馈加反馈的最优控制方法可获得更优的理想模型跟踪控制性能,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵稳定性.
- 王振刚范健文高远王雨涛
- 关键词：四轮转向车辆横摆力矩最优控制操纵稳定性
