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一种智能管道行走机器人: 本发明公开了一种智能管道行走机器人，属于管道内部行走领域。本发明的智能管道行走机器人能够在不加任何视觉设备的情况下，探测到通路的方向，在需要转弯的情况下，通过相对应的动作进行转弯，实现管道内部通路的行走，本次发明的螺旋式...; 程朋乐崔波闫磊王兴; 文献传递

3个毛白杨病程相关蛋白基因的克隆及表达被引量：5: 2012年; 运用电子克隆及RT-PCR技术,以水杨酸(SA)和茉莉酸甲酯(MeJA)诱导下的毛白杨(Populus to-mentosa Carr.)叶片总RNA为模板,分离获得3个病程相关蛋白基因,分别命名为PtPR-1、PtPR-5与PtPR-10。生物信息学分析后发现,这3个基因所编码的蛋白PtPR-1、PtPR-5和PtPR-10分别具有SCP、THN和Bet_v_1保守结构域,其中PtPR-1和PtPR-5均包含一段25 bp的信号肽,成熟蛋白序列与其他物种相比同源性较高;而PtPR-10无信号肽,蛋白序列与其他物种相比差异性较大,其基因组序列还存在一段91 bp的内含子。另外,实时荧光定量PCR技术分析结果表明,SA和MeJA处理后,PtPR-1与PtPR-10表达模式和转录水平均有较大差异,而Pt-PR-5的表达则未见显著变化,由此可推测,PtPR-1可能受SA和JA双重诱导,而PtPR-10可能只受SA诱导表达,在SA和JA两种信号通路的互作下,表现出不同的诱导表达模式。; 雷杨张志毅刘文凤王兴安新民林善枝郑会全; 关键词：毛白杨水杨酸茉莉酸甲酯生物信息学

PtWRKY14基因转化烟草及对TMV的抗性影响研究被引量：1: 2014年; PtWRKY14是从毛白杨中获得的WRKY基因,为研究PtWRKY14基因对植物抗病性的影响,构建了毛白杨PtWRKY14基因的植物表达载体pBI121-W14,通过农杆菌介导的叶盘转化法转化烟草,PCR与Southern杂交进行转基因烟草鉴定。对获得的转基因烟草植株进行烟草花叶病毒(Tobacco mosaic virus,TMV)的接种试验,结果表明PtWRKY14基因的转化使烟草对TMV的抗性增强。荧光定量PCR检测结果表明,TMV接种后,转基因烟草中PtWRKY14的表达量显著上调,同时转基因烟草中超氧化物歧化酶(Superoxide Dismutase,SOD)、过氧化物酶(Peroxidase,POD)、过氧化氢酶(Catalase,CAT)的表达量均高于对照组。因此,PtWRKY14可能通过上调SOD、POD、CAT的表达从而增强植物抗病性。; 王兴林善枝; 关键词：转基因烟草烟草花叶病毒抗病性

基于机载激光雷达与高景一号数据的草原地上生物量反演研究: 2023年; 草原地上生物量(AGB)是草原调查监测中的重要指标,是草原生态保护和资源合理利用的依据,对草原可持续发展与科学管理具有重要意义。本研究以广西兴安县热性灌草丛为研究对象,结合机载激光雷达数据与高分辨率多光谱卫星影像,利用2021年采集的89个实地样方调查数据,对草原AGB进行了遥感反演研究。结果表明,草层高度信息是草原AGB建模的重要指标。增强型植被指数(EVI)、比值植被指数(RVI)、归一化植被指数(NDVI)中EVI与AGB的相关系数最高(0.666),高度指标中平均草层高度(CHM_(mean))与AGB的相关系数最高(0.686),二者结合的指标中RVI×CHM_(mean)与AGB的相关系数最高(0.735)。模型精度验证结果显示,EVI模型中均方根误差(RMSE)最低,为292.047 g·m^(-2),CHM_(mean)模型中RMSE最低,为245.084 g·m^(-2),RVI×CHM_(mean)模型中RMSE最低为225.872 g·m^(-2)。结果说明机载激光雷达数据可以有效提取草层高度信息,尽管存在明显的低估现象,但在草原AGB研究中仍具有较大的应用潜力。; 许开宏施招马磊超王平陈昂王兴成明肖粤新王荣谭; 关键词：机载激光雷达高分辨率卫星影像

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王兴