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武浩然

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：华侨大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：福建省自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇远程
  • 1篇远程操作
  • 1篇远程监控
  • 1篇智能监控
  • 1篇图书
  • 1篇图书馆
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇华侨大学

作者

  • 1篇王展妮
  • 1篇张国亮
  • 1篇武浩然
  • 1篇胡鑫

传媒

  • 1篇华侨大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
融合自主漫游及远程监控的图书馆移动机器人系统设计被引量：6
2017年
针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性.
王展妮张国亮武浩然欧信非胡鑫
关键词：移动机器人图书馆远程操作智能监控
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