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李根

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：教育部更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇球罐
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇磁吸附
  • 1篇打磨机器人

机构

  • 1篇教育部

作者

  • 1篇郑暾
  • 1篇李根
  • 1篇强华
  • 1篇沈青青

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
球罐爬壁打磨机器人结构设计及其吸附力仿真被引量：7
2014年
针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨工作的方案。分析了爬壁打磨机器人功能原理并找出设计中的难点;设计了一种双履带间隙磁吸附式爬壁打磨机器人机械结构;利用直线型Halbach永磁阵列设计了一款可调间隙式吸附机构,并对其进行ANSYS有限元仿真,证明了这种吸附结构具有较大的磁能利用率,得到了它与壁面间的相互作用力随间隙垂直距离变化关系曲线,同时也为确定吸附力大小提供了依据。
李根沈青青强华郑暾
关键词：爬壁机器人球罐磁吸附仿真
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