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李冬

作品数：22 被引量：51H指数：2
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 9篇视觉导引
  • 9篇二维码
  • 6篇工控
  • 6篇工控机
  • 5篇运动控制
  • 5篇视觉引导
  • 5篇自动引导车
  • 5篇坐标测量机
  • 5篇测量机
  • 4篇电机
  • 4篇电机驱动
  • 4篇运动控制模块
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服电机
  • 4篇伺服电机驱动
  • 4篇脱轨
  • 4篇控制模块
  • 4篇测量力
  • 4篇测头
  • 3篇导引方法

机构

  • 22篇中国计量大学

作者

  • 22篇李冬
  • 20篇罗哉
  • 9篇胡晓峰
  • 7篇刘晖
  • 6篇郭斌
  • 6篇王艳
  • 4篇田焜
  • 3篇范伟军
  • 1篇叶树亮
  • 1篇许启跃

传媒

  • 2篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉导引的全方位移动AGV技术研究
紧跟工业4.0快速发展的步伐，人工智能已经成为了工业4.0时代的新宠，其中绿色化的智慧工厂和智慧生产是工业 4.0 的核心目标之一。本课题就是在这样的时代背景下，对基于视觉导引的全方位移动 AGV（Automated G...
李冬
关键词：AGV小车视觉导引运动控制
文献传递
一种基于辅助定位装置的视觉导引车
本实用新型公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套...
王艳罗哉唐颖奇郭斌胡晓峰李冬
基于时空转换的视觉导引方法及视觉导引车
本发明公开了一种基于时空转换的视觉导引方法，应用场所内铺设二维码标签，终控机通过无线通信模块与视觉导引车的工控机建立无线桥接，工控机连接驱动模块、视觉系统、时栅位移传感器、陀螺仪；视觉系统采集二维码标签图像，获取二维码标...
罗哉刘奇陶建国李冬
文献传递
一种关节臂测量力误差辨识装置
一种关节臂式坐标测量机测量力误差辨识装置，包括基座、两高精度压力传感器及显示模块、固定螺栓，其特征在于，在两压力传感器测量平面上设有左测量面和右测量面，待测的关节臂式坐标测量机测头靠在高精度压力传感器左右测量面中心3mm...
刘晖罗哉李冬陶建国刘奇
基于刚体变换的视觉导引方法及视觉导引车
本发明公开了一种基于刚体变换的视觉导引方法，在视觉导引车的应用场所内铺设二维码标签，二维码标签含有坐标、工位信息；工控机连接驱动模块、视觉系统，在终控机内设置视觉导引车的运动轨迹，终控机将信息发送给工控机，工控机控制驱动...
刘奇罗哉李冬陶建国
文献传递
一种关节臂式坐标测量机热变形误差辨识校正方法
本发明公开了一种关节臂式坐标测量机热变形误差辨识校正方法，分别在关节臂的基座、测量臂、关节及测头处设置热监测点，记录各监测点的温升—时间变化曲线；操作坐标测量机对标准量块进行测量，各热监测点相当于实验室温度的温升值，测量...
刘晖罗哉李冬田焜崔学伟
文献传递
基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法及视觉导引车
本发明公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法以及视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅...
罗哉唐颖奇王艳郭斌胡晓峰李冬
文献传递
基于最佳迭代次数的视觉导引方法及视觉导引车
本发明公开了一种基于最佳迭代次数的视觉导引方法，在视觉导引车的应用场所内铺设二维码标签；工控机连接驱动模块、视觉系统，在终控机内设置视觉导引车的运动轨迹，终控机将信息发送给工控机，工控机控制驱动模块驱动视觉导引车移动；视...
刘奇罗哉李冬陶建国
文献传递
基于二维码定位的惯性引导车的导航方法及惯性引导车
本发明公开了一种基于二维码定位的惯性引导车导航方法以及基于该导航方法的惯性引导车，通过在场地上设置二维码标签，并能在自动引导车运行过程中对其轨迹实现实时在线校准，避免了脱轨的可能，通过反馈调整目标点处抓取机械手的位置实现...
罗哉唐颖奇郭斌胡晓峰范伟军李冬
一种基于二维码的视觉导引车
本实用新型公开一种基于二维码的视觉导引车，包括视觉导引车的车体，所述车体的前端和后端安装有独立设置的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减速器与伺服直流电机连接，伺服直流电机连接有电机驱动器；所述车体的底部安装有摄像头安装罩，摄像...
罗哉李冬刘奇刘晖田焜陶建国
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