张虎
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 空调风管清洁度评估模块的研究与设计
- 2013年
- 为了能够对风管清扫机器人探测视频进行实时的分析,对风管清洁度进行实时的评估并为下一步的清扫工作做出参考,基于MATLAB图像采集工具箱和图像处理技术,编写了对探测视频进行实时处理、计算灰尘覆盖度的软件。为便于操作,建立了GUI界面。对具体风管图像进行了处理,效果令人满意。为了验证程序的灰尘识别能力以及计算的准确性,进行了两组实验。实验结果证明了程序的可靠性,并为下一步的研究工作打下了良好的基础。
- 茅靳丰李超峰张虎
- 关键词：MATLAB图像处理空调风管
- 防护工程地埋管周围土壤温度场热扩散研究
- 为了探讨地源热泵系统在防护工程中的适用性,针对垂直埋管热堆积问题,结合防护工程负荷特点和时间特性,建立传热模型,对热泵运行期和停机期地下土壤的温度场进行了研究,并对地温变化规律和回复特性进行分析.结果表明,地埋管在工程使...
- 茅靳丰陈尚沅李永李伟华张虎周进
- 关键词：地源热泵系统土壤温度场
- 文献传递
- 风管清扫机器人智能清洁度评估系统的研究被引量：4
- 2015年
- 本文首先简单介绍了风管机器人视觉检测系统的组成,包括照明系统、摄像头、图像采集卡、图像采集软件以及图像分析软件。随后重点介绍对基于Matlab的风管清洁度评估进行介绍,利用Matlab的图像处理功能对采集到的风管内部图像进行预处理,并依据特定的算法对其清洁度进行评估。
- 茅靳丰朱国栋张虎宋威
- 关键词：MATLAB风管视觉检测系统清洁度
- 基于超声波传感器的风管清扫机器人避障功能设计
- 2014年
- 为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能。首先,介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验。其次,介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用。最后,为了检验风管清扫机器人避障功能的效果,进行了相应的测试实验。实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能。
- 茅靳丰张虎李超峰陈尚沅
- 关键词：机器人超声波传感器
- 地下柴油电站蓄热型水库设计研究
- 2012年
- 地下柴油电站运行时会产生大量的废热。蓄热型水库的设计可以利用相变材料将电站的废热加以储存和利用，从而节约能源。本文首先对所选蓄热材料的相变潜热进行了实验测定，并对实验结果进行了分析。根据实验所得参数设计了用圆柱型塑料瓶封装的蓄热单元以及放置蓄热单元的蓄热装置，同时根据蓄热装置的物性参数，设计了蓄热型水库并计算了蓄热型水库的总蓄热量。以三段式蓄热型水库为例，介绍了蓄热型水库的蓄、放热方案。最后，结合蓄热型水库在工程实例中的应用得出了几点结论。
- 张虎茅靳丰李伟华
- 关键词：相变材料柴油电站蓄热水库废热
- 基于Matlab对风管清洁度的评估
- 本文首先利用Matlab图像处理技术,对机器人采集到的通风管道壁面图像进行预处理,包括图像灰度化、对比度增强、剪影增强以及图像二值化.其次,利用预处理后的图像信息,通过特定算法计算出风管壁面的灰尘等级数和洁净度.最后,分...
- 茅靳丰张虎宋威邢哲理
- 关键词：房屋建筑中央空调
- 文献传递
