宋吉磊
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军94106部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于GM(1,1)模型的光纤陀螺随机漂移建模
- 2013年
- 针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷,提出将GM(1,1)模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法,将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分,并引入GM(1,1)模型用于提取趋势项,通过AR模型对平稳序列建模,最终实现光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模。分析表明,该模型拟合精度较高,是光纤陀螺随机漂移建模的一种有效方法。
- 郭铃吴训忠金毅宋吉磊
- 关键词：光纤陀螺随机漂移AR模型
- 微机电系统陀螺仪随机漂移误差建模与滤波研究被引量：5
- 2012年
- 随机漂移是微机电系统(MEMS)陀螺的主要误差,建立其数学模型并在输出中加以补偿是抑制该项误差、提高MEMS陀螺精度的有效方法。采用Allan方差对MEMS陀螺实测数据进行了分析,并采用时间序列分析法建立了随机漂移模型。根据建立的漂移模型,就如何利用Kalman滤波抑制随机漂移误差进行了分析和研究。
- 宋吉磊吴训忠郭铃
- 关键词：随机漂移ALLAN方差时间序列分析KALMAN滤波
- 基于Allan方差法的微机械陀螺误差分析被引量：7
- 2014年
- 对微机械陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身的性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差法作为微机械陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据、漂移模型、滤波结果的Allan方差分析对比,可以正确评价陀螺仪的性能指标。经过修正的Allan方差可以提高数据的利用效果和Allan方差的计算精度。结果表明,Allan方差法可以有效地辨识微机械陀螺的各项随机误差成分,为陀螺仪的设计改进提供依据。
- 宋吉磊吴训忠郭铃
- 关键词：微机械陀螺ALLAN方差
- H_∞滤波在光纤陀螺随机漂移处理中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对卡尔曼滤波在陀螺漂移传统时序模型滤波分析上的不足,在对光纤陀螺随机漂移建模分析的基础上,采用H∞滤波对时序模型进行滤波处理,实验结果表明,在系统噪声特性未知的情况下,H∞滤波较好地改善光纤陀螺零偏稳定性,是一种行之有效的滤波处理方法。
- 郭铃吴训忠金毅宋吉磊
- 关键词：H∞滤波光纤陀螺随机漂移
