姚胜强
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：厦门大学物理与机电工程学院机电工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人视觉伺服控制中的自标定方法研究被引量：1
- 2009年
- 利用误差矩阵方法对系统进行标定,虽然该标定不能完全消除系统坐标系间的误差,但与未标定坐标系间误差相比,精度有了很大的提高。在系统标定后,可以用基于位置的视觉跟踪方法对特征点进行跟踪,提高系统的速度。该方法的最大优点,是标定过程简单、精度高。实验结果表明,在光学系统畸变影响下,一次标定可以将误差控制在3个像素范围内。
- 许群姚胜强王媛媛席文明
- 关键词：视觉跟踪
- 基于牛顿迭代法的显微视觉控制方法研究
- 2009年
- 在建立显微立体视觉模型的基础上,提出一种仿牛顿迭代法的视觉控制方法,通过迭代逼近的方法控制机械手运动到指定位置,同时还对迭代逼近的收敛条件及近似线性显微视觉系统的迭代误差上限进行分析推导。实验证明,本方法避免了系统的精确标定和高频率采样,具有精确度高、收敛速度快、鲁棒性好等特点,平均迭代3.5次就可以以一个像素的精度逼近目标位置。
- 姚胜强许群席文明
- 关键词：摄像机标定牛顿迭代法视觉伺服显微操作
