周立波
- 作品数：24 被引量：45H指数：4
- 供职机构：佳木斯大学附属口腔医院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生金属学及工艺经济管理更多>>
- 5种口内扫描仪在口腔种植机器人中配准精度体外对比研究
- 2024年
- 目的:评估口腔种植机器人使用5种口内扫描仪进行口扫配准的准确性。方法:分别使用口扫配准法和锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)配准法完成机器人辅助种植手术的配准过程,其中口扫配准法采用5种不同的口内扫描仪,然后在机器人引导下于下颌牙列缺损模型中植入2枚种植体。术后拍摄CBCT进行偏差分析,主要分析指标为种植体角度偏差、植入点和根尖点的总偏差。结果:5种不同口内扫描仪下的机器人的口扫配准精度在种植体角度偏差、植入点深度和横向偏差、根尖点深度和横向偏差均不具有统计学意义(P>0.05);在植入点总偏差、根尖点总偏差具有统计学意义(P<0.05)。结论:口腔种植机器人使用5种口内扫描仪进行口扫配准的精度均可以达到良好的临床效果,但不同口内扫描仪的配准精度有差异。
- 赵文博苏航滕微微李昕茹王一茗周立波
- 关键词：机器人辅助手术配准口腔种植
- 基于CBCT对东北地区青年人群上颌牙槽骨唇侧骨板厚度的测量分析研究被引量：2
- 2021年
- 目的建立中国东北地区人群健康青年者CBCT数字化影像资料库,针对正常美学区及功能区的唇侧骨板厚度相关解剖数据进行测量,为即刻种植手术的风险评估及治疗方案的制定提供临床参考。方法采用CBCT(Sirona,SL 3D)对200例青年进行扫描,建立影像资料库,随机抽出100份选择最佳的矢状面,利用系统自带软件测量并记录患者上颌中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙及第二前磨牙的釉质-牙骨质界(cemento-enamel junction,CEJ)根方4 mm(F1)、根中部(F2)及根尖部(F3)的唇侧骨板与牙长轴垂直方向上的距离,采用SPSS 22.0软件进行统计学分析。结果中切牙、侧切牙唇侧骨板厚度主要集中在0.50~0.75 mm范围内,占比分别为34.5%和27.5%,尖牙及前磨牙区的唇侧骨板厚度主要在1.0~1.5 mm之间,尖牙达到43.5%;中切牙、侧切牙和尖牙在F1处的唇侧骨板厚度显著小于F3(P<0.05);不同性别中三处位点的骨板厚度有显著差异(P<0.05),其中上颌前牙及前磨牙在男、女间相比较仅在中切牙及第二前磨牙F3位点处有统计学差异(P<0.05)。结论中国东北地区青年人群正常者的上颌中切牙、侧切牙区唇侧骨板厚度主要集中在0.50~0.75 mm范围内,尖牙及前磨牙区的唇侧骨板厚度主要在1.0~1.5 mm之间,解剖学结构中不同牙位唇(颊)侧的骨质具有差异性,这一数据的统计学差异对于前牙区及功能区的即刻种植具有临床指导意义。
- 刘惠萍周立波李昕茹
- 自由手、种植外科导板、口腔种植机器人种植精度对比的体外研究被引量：1
- 2023年
- 目的对比口腔种植机器人与自由手、种植外科导板在同一实验条件下的种植精度。方法选用实心刚性聚氨酯作为研究对象。将聚氨酯模型的90个种植位点分为三组,第一组为自由手组(n=30),由医生自由手种植;第二组为导板组(n=30),由种植外科导板种植;第三组为机器人组(n=30),由口腔种植机器人辅助种植。模型接受CBCT扫描后进行种植规划,然后分别由自由手、种植外科导板与口腔种植机器人进行种植,术后再次扫描CBCT。分析和比较种植体实际位置与规划位置间的偏差。结果在此实验中,与自由手组相比,导板组与机器人组的植入点总误差、植入点横向误差、根尖点总误差、根尖点横向误差、角度误差降低(P<0.05)。导板组与机器人组在各方向偏差的差异无统计学意义(P>0.05)。结论通过体外模型实验可以看到与自由手种植相比,口腔种植机器人是一种更可靠、更准确的植入技术。
- 苏天月赵金荣滕微微刘鹏慧李欣茹周立波
- 关键词：口腔种植
- 镁合金微弧氧化掺杂Zn-HA复合涂层细胞相容性与抗菌性被引量：4
- 2019年
- 目的:通过掺杂Zn-HA复合涂层处理调节镁合金的生物活性和增加抗菌性。方法:以镁合金微弧氧化硅烷-植酸复合膜为对照组,添加2 g/L、4 g/L、6 g/L Zn-HA为实验组,通过扫描电镜、CCK-8试剂盒、激光共聚焦显微镜等方式检测各组膜层生物相容性,采用吖啶橙/溴化乙锭(AO/EB)双重荧光染色法检测抗菌性。结果:CCK-8粘附与增殖实验测定的吸光率结果均为C组>D组>B组>A组;激光共聚焦显微镜显示载4 g/L Zn-HA组试件表面细胞伸展最好,载6 g/L Zn-HA后涂层的抗菌性优于其他各组。结论:镁合金微弧氧化掺杂4 g/L Zn-HA硅烷-植酸处理后膜层的生物相容性最好,镁合金微弧氧化掺杂6 g/L Zn-HA硅烷-植酸处理后膜层具有较强抗菌能力。
- 张鹏周立波张慧明张美玲姜枫黄宇博李慕勤李德超
- 关键词：镁合金植酸细胞相容性抗菌性
- 口腔种植体植入精度评估方法的应用进展被引量：3
- 2022年
- 静态导板、动态导航与口腔种植机器人等数字化技术在口腔种植领域的应用实现了精准种植的目的,然而口腔种植位点精准记录与评估尚无统一标准,因此选择高精度术后评估方法来准确反映种植体精度变得尤为重要。目前口腔种植体植入术后评估常用的仪器有CBCT、口内扫描仪、台式光学扫描仪、三坐标测量仪等。在其他领域的钻孔实验中,也有使用卡尺、塞规、数字化测量仪器如三坐标测量仪与激光跟踪仪等方法进行测量,这些方法可以为口腔种植体植入精度的评估提供参考。本文将对口腔种植钻孔实验中所涉及的精度评估方法的原理、精度以及特点进行综述,为实验与临床中种植体植入精度评估提供理论参考。
- 苏天月滕微微王琦舒倩怡周立波
- 关键词：三坐标测量仪口腔种植
- 口腔手术机器人辅助显微根尖手术操作准确性和手术时间的体外模型研究
- 2024年
- 目的探讨仿真头颅模型上口腔手术机器人辅助显微根尖手术的操作准确性和手术时间,为临床提供参考。方法将3对牙颌模型安装于仿真头颅模型上,每对牙颌模型选择前后牙各10颗,由1位具有3年以上显微根尖手术经验的主治医师分别于自由手、静态导板和口腔手术机器人辅助下完成3组显微根尖手术的定点去骨开窗和根尖切除操作(每种技术使用1对牙颌模型,各20颗牙,共60颗牙),并记录手术时间。术前拍摄锥形束CT,于软件中规划手术路径;术后于模型的手术路径中插入塞规(用以测量孔尺寸的精密量具),并进行口内扫描,评估3组手术操作准确性(起点、终点和角度偏差),并比较手术时间。结果手术机器人组起点偏差、终点偏差和角度偏差[分别为(0.37±0.11)、(0.37±0.10)mm,0.71°±0.17°]均显著小于静态导板组[分别为(0.59±0.14)、(0.65±0.18)mm,2.64°±0.75°](P<0.05),且两组均显著小于自由手组[分别为(1.37±0.31)、(1.10±0.21)mm,9.84°±3.15°](P<0.05)。静态导板组手术时间[(1.20±0.03)min]显著少于手术机器人组[(2.18±0.03)min](P<0.05),且两组均显著少于自由手组[(8.70±3.15)min](P<0.05)。对于自由手组,前牙起点偏差、终点偏差和角度偏差[分别为(1.09±0.10)、(0.90±0.07)mm,7.22°±1.13°]均显著小于后牙[分别为(1.65±0.14)、(1.30±0.06)mm,12.46°±2.10°](P<0.05);前牙手术时间[(5.75±0.57)min]显著少于后牙[(11.65±1.14)min](P<0.05)。对于静态导板组或手术机器人组,前后牙手术操作准确性和手术时间差异均无统计学意义(P>0.05)。结论口腔手术机器人辅助显微根尖手术可提高临床医师操作的准确性,缩短手术时间。
- 苏航赵文博李昕茹宿玉成周立波
- 关键词：根尖切除术
- Nac10影响两种根管螯合剂对牙本质小管口侵蚀能力的实验研究被引量：1
- 2018年
- 目的:评价Nac10作为初始根管冲洗液对两种根管螯合剂侵蚀牙本质小管口能力的影响。方法:收集离体牙90颗,截冠、纵劈,分为17%EDTA组、15%EGTA组,每组按照有无初始冲洗液Nac10以及其不同浸泡时间和浓度(螯合剂浓度、时间固定),分为36组,将样本消毒、浸泡、脱水,最终经扫描电镜观察牙本质小管口直径,计算牙本质小管口面积并绘制成图。结果:EGTA、EDTA组在有初始冲洗液Nac10、浓度2.5%、时间1~3min的条件下均比无初始冲洗液Nac10效果更好,侵蚀能力更适中(P<0.05),其中EGTA组较EDTA组牙本质小管口更清晰,并且未见明显牙本质小管口融合现象(P<0.05)。结论:通过观察比较各组牙本质小管口面积,临床建议选用初始根管冲洗液Nac10O,浓度2.5%,时间1~3min,配合根管螯合剂15%EGTA,时间3min,在保护牙体组织的基础上,效果更佳。
- 侯范义王冬霞周立波吴倩王丽萍田宇杰
- 关键词：螯合剂牙本质小管
- 人工智能在下颌磨牙区即刻种植测量分析中的可行性研究
- 2024年
- 目的分析并验证一种人工智能软件ITK-SNAP在识别下颌磨牙与下牙槽神经管之间关系的可行性。方法选取100名大学生的锥形束CT(CBCT)影像资料,随机抽取30例作为试验组,剩余70例与试验组的30例一并作为验证组。分别采用CBCT图像分析软件和ITK-SNAP测量下颌磨牙根尖及牙槽间隔顶到下牙槽神经管的距离。结果CBCT和ITK-SNAP软件测量下颌磨牙与下牙槽神经管之间的距离差异组间比较无统计学意义(P>0.05),且r>0(相关系数r均大于0.9),相关性较高;在男性和女性中,下颌第一磨牙近中根尖、远中根尖、牙槽间隔顶至下牙槽神经管上壁的距离均明显大于第二磨牙(P<0.05),左右两侧下颌第一磨牙各位点到下牙槽神经管上壁的距离均明显大于第二磨牙(P<0.05)。结论人工智能软件ITK-SNAP测量下颌磨牙与下牙槽神经管之间的距离具有可行性,为下颌磨牙区即刻种植术前规划提供了参考。
- 赵文博李昕茹苏航滕微微蔡雯昱周立波
- 关键词：人工智能下颌磨牙图像分割
- 口腔手术机器人辅助显微根尖手术精度的初步研究
- 2024年
- 目的:评价口腔手术机器人辅助显微根尖手术的准确性,同时验证口内扫描在术后准确性测量中应用的可行性。方法:使用口腔手术机器人在猪下颌骨上模拟显微根尖手术的骨开窗、根尖切除操作,术前进行锥形束CT(CBCT)扫描、手术路径规划,术后使用两种测量方法对手术路径三维偏差进行精度分析。结果:使用两种方法测量根尖手术术后的三维偏差。CBCT测量起点偏差0.64±0.04 mm;终点偏差0.72±0.05mm;角度偏差1.07±0.14°,口内扫描测量起点偏差0.65±0.04 mm;终点偏差0.72±0.03 mm;角度偏差1.00±0.11°,两种测量方法的起点偏差、终点偏差、角度偏差之间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:口腔手术机器人能有效实现根尖手术的可视化、微创化,实现精准根尖切除。口内扫描可用于测量机器人辅助显微根尖手术的准确性,并且不涉及患者额外的辐射暴露。
- 苏航赵文博李昕茹宿玉成周立波
- 关键词：根尖切除术机器人辅助手术
- 数字化技术结合案例教学法在口腔临床教学中的应用
- 2022年
- 调查分析数字化技术结合案例教学法在口腔临床教学中的应用的具体效果。方法 选择2016年至2022年接受口腔临床教学的学生62人作为研究样本对象,其中31位学生应用常规的口腔临床教学方法,为对照组,31位学生应用案例教学法,为观察组,对比分析两组学生的学习效果与满意度等各方面的具体指标情况。结果 通过数据分析可知,观察组学生的学习效率与学习质量相对优良,与对照组学生形成显著的统计学差异,(P<0.05)。与此同时观察组学生的学习成绩与学习满意度等指标更高,(P<0.05)。结论 数字化技术结合案例教学法在口腔临床教学中的应用效果显著,有利于提高学生的学习效率与学习成绩,推动学生更加积极主动的参与到学习之中,有效提升教学效果与教学质量,具有确切的教学应用价值。
- 初明慧周立波刘惠萍刘天李钢
- 关键词：数字化技术案例教学法教学效果
