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吴诗远

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制平台
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇PC机
  • 1篇RS232

机构

  • 1篇南京林业大学

作者

  • 1篇焦恩璋
  • 1篇陈美宏
  • 1篇唐健
  • 1篇吴诗远
  • 1篇黄烨

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PC机的工业机器人控制平台被引量：4
2010年
为了给编程人员创造一个良好安全的操作环境以及提高示教编程质量,以MOTOMAN-UP6机器人为研究对象,开发了一个基于PC机的工业机器人控制平台。采用面向对象技术对MO-TOCOM32库进行了封装,并基于封装库的公开接口和RS232串口通信协议,编写了MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,定制了控制管理、视频监控、文件管理、机器人运动控制和示教编程等功能。经MOTOMAN-UP6机器人的控制实验验证,除了视频图像略有滞后外,工业机器人控制平台的各项功能均得以实现。
陈美宏焦恩璋唐健黄烨吴诗远
关键词：工业机器人控制平台RS232
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