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何操

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
发文基金：陕西省工业科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇侦察机
  • 1篇侦察机器人
  • 1篇四足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇步态

机构

  • 1篇长安大学

作者

  • 1篇王国庆
  • 1篇翟佳星
  • 1篇何操

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四足侦察机器人的设计与研究被引量：1
2017年
针对便携式、微型化多地形适应型侦察设备的迫切需求,从仿生的角度设计出了一款四足侦察机器人。在确定采取外肘内膝总体对称布置后,首先完成了机器人腿部、支架和外壳等机构和结构件设计;随后对其中的腿部支撑、传动减振和关节驱动函数进行了设计说明;最后在动力学仿真软件中对四足机器人腿关节运动、整机运动、足端运动进行了运动学分析和慢跑步态的动力学分析,证明该机器人在运动平稳性和速度稳定性方面能够满足侦察设备的要求。
桂佳清王国庆陈威振翟佳星何操
关键词：四足机器人仿生侦察机器人步态
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共1页<1>
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