马飞
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：无锡工艺职业技术学院信息工程学院电子信息工程系更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种智能捡球机器人系统
- 2017年
- 针对现有捡球机器人系统设计单一的特点,结合多传感器数据融合理论以及智能机器人技术,设计了一种适用于大型体育训练场馆的智能捡球机器人系统,该系统由捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面三部分组成。文章对其系统结构组成、主要工作方式、传感器选取和布局等进行了介绍,为后续捡球机器人的机械结构设计、控制系统设计和捡球计数系统设计提供了工作平台。
- 马飞
- 关键词：多传感器数据融合
- 基于直觉模糊熵的证据冲突度量方法被引量：1
- 2016年
- 针对证据理论中证据冲突度量这一关键问题,提出了一种基于模糊熵的冲突度量方法,首先引入直觉模糊熵表示证据间的差异性,然后对传统的冲突系数进行了修正,使其能够反映由于概率指派函数对焦元支持的差异性所引起的冲突,最后结合修正后的传统冲突系数与模糊熵对两两证据间的冲突进行度量。通过对Zadeh悖论扩展、完全一致性证据、完全冲突性证据和焦元为嵌套子集等多种情况进行对比实验,实验结果表明本文算法是较为理想的证据冲突度量算法,能够正确预测证据集的冲突程度。
- 马飞
- 关键词：直觉模糊熵证据理论
- 一种基于小波变换和Tophat变换的车牌定位算法被引量：10
- 2016年
- 针对现有车牌定位系统中采集到的图像质量较低的特点,提出了一种基于小波变换和Tophat变换的车牌定位算法来增强图像对比度、抑制背景以提高车牌识别的准确率。首先,以小波变换为工具,结合反锐化掩模(UM)方法,使得车牌图像的整体对比度得到有效增强;其次,对图像进行二值化操作和连通域分析;接着,利用中低频描绘子重构VPM;最后,结合部分中低频描绘子和统计量组成描述区域纹理的模式向量,输入支持向量机归类。从实验和数据分析得出,这种新的算法不仅使车牌图像的对比度得到了有效增强,而且使图像的噪声得到了明显的抑制,适用于自然场景中的车牌识别。
- 马飞
- 关键词：车牌定位小波变换图像对比度
- 一种高铁LED阵列显示系统设计被引量：1
- 2017年
- 我国正处于基础设施建设的高峰时期,在多个领域已经达到了世界领先水平,特别是在高速铁路建设领域。面对高速铁路大规模建设的局面,相应的配套设施也正处于研发和生产阶段,在显示系统方面,国内外知名厂家已占据了传统市场。这类高端显示器通常用于播放新闻、视频,而实时、应急显示效果不足。针对这些不足,文章设计了一种高铁LED阵列显示系统。该系统可满足高铁内的实时、应急显示需求,并且,该系统包含独立的电源模块和USB下载模块,具有广泛的使用价值。
- 马飞
- 关键词：高铁LED阵列
- 嵌入式智能捡球机器人控制系统被引量：4
- 2015年
- 提出一种以ARM7和ARM9-Linux为架构的乒乓球、网球捡球机器人控制系统。采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的实时采集和无线传输,并设计了基于Android智能手机平台的视频客户端界面。通过多传感器并联技术实现了捡球机器人自动避障,采用旋转式捡球叶轮简化了机械结构、降低了控制难度、提高了捡球效率。该捡球机器人有2种工作模式可供切换,在手动控制模式下通过控制终端的无线手柄根据实时视频控制捡球机器人的行驶状态及捡球行为,在自动控制模式下捡球机器人自动探测障碍物、方向和方位等数据,经多信息融合算法来控制捡球机器人的行进及自动捡球行为。实验结果证明该捡球机器人具有极高的捡球效率、良好的操控特性和实时图像传输特性。
- 马飞
- 关键词：嵌入式系统无线网络通信图像采集
- 机器人课程引入物联网专业教学的探索被引量：1
- 2017年
- 针对当前物联网技术飞速发展和社会对物联网专业技术人员的需求的现状,结合机器人技术特有的电子、计算机和机电一体化等学科的交叉学科特性,为进一步促进物联网专业的健康和持续快速发展,并为避免专业的同质化,提出了将机器人相关课程引入物联网专业教学中设想。
- 马飞
- 关键词：机器人课程物联网教学
- 一种双模智能捡球机器人
- 2017年
- 提出一种双模智能减球机器人,可以在自动捡球模式和遥控捡球模式下工作。在遥控捡球模式下,通过控制终端的无线手柄根据实时视频控制捡球机器人的行驶状态及捡球行为;在自动捡球模式下捡球机器人自动探测障碍物、方向和方位等数据,经多信息融合算法来控制捡球机器人的行进及自动捡球行为。机器人周围的多个传感器能有效地识别包括墙壁和人在内的各类障碍物。通过自身摄像头可实现远程收集场图像地信息并实时传输到Android智能手机和笔记本电脑,以达到实时监控现场并辅助操控人员控制机器人动作的目的。
- 马飞
- 关键词：双模机器人遥控
- 一种多传感器数据融合的智能捡球机器人结构设计被引量：3
- 2017年
- 设计了一种分层布局的智能捡球机器人.采用分层设计的思路将机器人机械部分分为捡球储球机构和机器人框架两部分,并对机械结构进行了系统的分析和设计.根据设计方案制作了机器人样机,分别以乒乓球和网球进行了捡球效率测试,结果表明,该机器人机械结构布局合理、视野较宽、捡球效率高.
- 马飞
- 关键词：多传感器数据融合
