陈莎
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：电子科技大学光电信息学院更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- PIN边缘不规则形态的高精度快速视觉检测方法研究被引量：2
- 2012年
- 基于远心视觉光学成像方法,构建了对存在厚度且边缘不规则工件的高精度快速检测量系统。基本原理是,经过远心镜头的主光线均平行于光轴,且唯有与光轴平行或接近平行的光线能够到达CCD接收面。实验及理论分析表明,扁型、方型和圆柱型3种PIN检测经过远心视觉系统成像后的边缘锐利度分别提高了2.8、10.4和21.4%,从而提高了PIN边缘检测的精确度,并表明远心视觉系统对有一定厚度且边缘平滑的工件检测更有优势。本文提出的采用LEESOS的TLW130D-0.165×构成的远心光学系统较好地控制了PIN检测系统的测量误差,是一套适合PIN边缘检测的测量系统。
- 陈莎叶玉堂刘霖刘娟秀谢煜谭良秦娟
- 关键词：光学成像
- 高精度视觉光电多指节机器人中的零点归位新方法被引量：5
- 2013年
- 提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法,制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动选择最近的归零路径,以零位接近开关和编码器Z信号共同判断最终零点。现场应用实验结果表明:项目组的视觉光电多指节机器人1轴臂长350mm,可操作范围220?;2轴臂长250mm,可操作范围300°;3轴臂长150mm;4轴360°自由转动。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料和码垛作业中,系统运行稳定,点重复精度达0.02mm,除归零外的水平联动速度达到5.2m/s。采用本文的归零新方法,各轴归零时间均在10s内,归零误差均在2个脉冲数以内。据我们所知,该方法国内、外未见报道,也未见实际应用案例。
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- 关键词：视觉机器人光电传感器光电编码器
