陈江
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：华侨大学信息化建设与管理处更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
- 校园无线网安全认证研究和应用被引量：2
- 2012年
- 安全是无线校园网规划和部署的重点。文中采用统一身份认证数据库LDAP提供的身份信息,利用ACS作为身份认证服务器,根据无线用户身份信息匹配相应的网络访问权限,设计并实现适用于无线校园网灵活的安全接入策略。
- 顾鸿陈江
- 关键词：LDAP
- 基于干扰观测器的柔性关节机械臂滑模控制被引量：9
- 2016年
- 在一类柔性关节机械臂的位置跟踪控制问题的研究中,针对柔性关节机械臂的高度非线性、强耦合性、系统参数非匹配不确定性和容易受难以观测的信号干扰的情况,提出一种基于干扰观测器的鲁棒滑模控制方案。对一类柔性关节机械臂进行建模,并给出干扰观测器的观测方程;针对参数不确定性和外部扰动,设计了鲁棒滑模控制器;根据Lyapunov-Krasovskii函数,证明系统轨线有限时间到达滑模面且闭环系统渐进稳定。通过两个仿真案例证明了闭环系统可有效跟踪位置目标函数,且具有干扰抑制能力,为柔性关节机械臂的控制系统设计提供科学依据。
- 宋崇生陈江柯翔敏
- 关键词：滑模控制鲁棒性柔性关节机械臂观测器
- 带有时滞环节的柔性关节机械臂H_∞变结构控制被引量：3
- 2016年
- 研究一类带有时滞环节的柔性关节机械臂定位问题。针对柔性关节机械臂具有的非线性特性、非匹配参数不确定性、外部扰动和难以处理的时滞环节,提出一种H_∞动态变结构控制方法。采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,基于LyapunovKrasovskii泛函,给出了闭环系统的稳定条件和滑模面系数矩阵的求解方法,极大地降低了系统调试的难度,提高了控制效率。对一类带有时滞环节的柔性关节机械臂进行建模,并给出了动态变结构控制器的参数设置方案。通过两个仿真案例证明了闭环系统可精准快速地定位,且具有较优的鲁棒性能。为带有时滞环节的柔性关节机械臂的控制系统设计提供科学依据。
- 陈江顾鸿宋崇生
- 关键词：变结构控制时滞柔性关节机械臂线性矩阵不等式
- “虚拟机”技术在计算机基础实验教学平台中的应用与研究被引量：4
- 2011年
- 文中介绍虚拟机技术的基本概念和体系结构,就如何利用"虚拟机"技术(主要以Vmware软件为主)进行计算机机房的日常管理和维护以及虚拟实验教学系统的搭建等内容进行一定的研究。达到改善公共计算机机房的管理和维护模式,改进计算机专业实验的教学方式,提高实验设备的利用率和工作效率的目的。
- 陈江
- 关键词：虚拟机VMWARE虚拟实验教学
