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邹洪

作品数:3 被引量:10H指数:2
供职机构:中国科学院声学研究所更多>>
相关领域:理学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学

主题

  • 3篇多普勒
  • 3篇多普勒计程仪
  • 3篇计程仪
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵算法
  • 1篇导航
  • 1篇导航设备
  • 1篇导航系统
  • 1篇信号
  • 1篇声信号
  • 1篇水声
  • 1篇水声信号
  • 1篇中值滤波
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇加权
  • 1篇加权平均
  • 1篇DVL

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇景永刚
  • 3篇向大威
  • 3篇邹洪

传媒

  • 2篇声学技术
  • 1篇2007’促...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
多普勒计程仪的数据平滑方法被引量:7
2008年
多普勒计程仪输出数据中有局外数据,可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波器发散。文章介绍了4种数据平滑方法:动窗平均、动窗加权平均、动窗中值滤波以及动窗稳健平均。仿真结果表明:动窗稳健平均的输出不会被多个局外数据所影响,并且其处理增益接近理论极限。
邹洪向大威景永刚
关键词:组合导航系统
提高多普勒计程仪性能的矩阵算法
文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于01%。借助于高精度时延测量、最小二乘...
向大威邹洪景永刚
关键词:水声信号导航设备多普勒计程仪矩阵算法
提高多普勒计程仪性能的矩阵算法被引量:3
2007年
文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法,使载体下方的局部海底参数得以建立,从而使载体高度的测量精度有望优于1%,并且能获得助航海底姿态。
向大威邹洪景永刚
关键词:多普勒计程仪矩阵算法
共1页<1>
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