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邹洪
作品数:
3
被引量:10
H指数:2
供职机构:
中国科学院声学研究所
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相关领域:
理学
一般工业技术
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合作作者
向大威
中国科学院声学研究所
景永刚
中国科学院声学研究所
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2007’促...
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2篇
2007
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多普勒计程仪的数据平滑方法
被引量:7
2008年
多普勒计程仪输出数据中有局外数据,可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波器发散。文章介绍了4种数据平滑方法:动窗平均、动窗加权平均、动窗中值滤波以及动窗稳健平均。仿真结果表明:动窗稳健平均的输出不会被多个局外数据所影响,并且其处理增益接近理论极限。
邹洪
向大威
景永刚
关键词:
组合导航系统
提高多普勒计程仪性能的矩阵算法
文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于01%。借助于高精度时延测量、最小二乘...
向大威
邹洪
景永刚
关键词:
水声信号
导航设备
多普勒计程仪
矩阵算法
提高多普勒计程仪性能的矩阵算法
被引量:3
2007年
文中介绍了一种精确的矩阵算法,从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法,从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于0.1%。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法,使载体下方的局部海底参数得以建立,从而使载体高度的测量精度有望优于1%,并且能获得助航海底姿态。
向大威
邹洪
景永刚
关键词:
多普勒计程仪
矩阵算法
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