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邢健

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇燃料
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇充液航天器

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇齐瑞云
  • 1篇邢健

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
考虑燃料晃动效应的航天器自适应滑模姿态控制被引量：5
2013年
针对一类带有球形储液箱的航天器,在将其等效为单摆模型的基础上,分析了系统方程的特点,将系统的状态变量分为两部分,并考虑到在航天器机动过程中燃料消耗作用的影响,导致系统方程中的三个重要参数发生变化.基于以上原因,设计了一种自适应分层滑模控制器,采用李雅普诺夫函数法求取自适应控制律和总的控制量,保证闭环系统的稳定性.最后通过仿真验证这种控制器设计不仅可以使系统姿态在短期时间之内达到稳态,还同时抑制了液体晃动产生的影响.
邢健齐瑞云
关键词：充液航天器自适应控制滑模控制
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共1页<1>
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