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赵冠楠

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇球面
  • 3篇并联机构
  • 2篇多节段
  • 2篇移动副
  • 2篇直齿
  • 2篇直齿锥
  • 2篇直齿锥齿轮
  • 2篇人形机器人
  • 2篇球面并联机构
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇节段
  • 2篇关节
  • 2篇后级
  • 2篇RRR
  • 2篇齿轮
  • 1篇预留间隙
  • 1篇阵列式
  • 1篇支撑架
  • 1篇直线驱动

机构

  • 7篇燕山大学

作者

  • 7篇赵冠楠
  • 6篇周玉林
  • 4篇刘扬
  • 2篇王建
  • 2篇张红岩
  • 1篇杨龙
  • 1篇杨明元
  • 1篇肖超
  • 1篇杨中原

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节
一种基于3‑RRR球面并联机构的人形机器人腰关节，其由奇数个结构相同的并联机构单元对称耦联而成，所述并联机构单元包括定平台、共用平台、末端平台以及连接每两个平台的三条结构相同且沿周向均布的RRR串联支链，每条支链包括主动...
周玉林刘扬赵冠楠杨磊光谢运涛张文进
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一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节
一种基于3‑RRR球面并联机构的人形机器人腰关节，其由奇数个结构相同的并联机构单元对称耦联而成，所述并联机构单元包括定平台、共用平台、末端平台以及连接每两个平台的三条结构相同且沿周向均布的的RRR串联支链，每条支链包括主...
周玉林刘扬赵冠楠杨磊光谢运涛张文进
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一种大工作空间球面三自由度机器人腕关节
本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种带有球头底座的机器人腕关节，主要包括：动平台、定平台、球头底座和连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，直线驱动器与定平台通过转...
周玉林张红岩褚宏鹏王建赵冠楠
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一种杠杆式限位机构
本实用新型设计一种杠杆式限位机构。包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧。翻转封头类工件时利用千斤顶活塞的升程在杠杆和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开。对翻转工艺的影响为：翻转封头类工件时只须在翻转前...
周玉林刘扬杨明元王建赵冠楠
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工业机器人机械本体模块化设计及其部分软件的开发
随着“中国制造2025”总体战略的提出，我国加快了从制造大国向智造大国转型的步伐。加之，工业的迅速发展和劳动力成本的升高，工业机器人技术的应用成为新趋势，需求量也大幅度增加。但是传统工业机器人的设计仍处于“一个用户需求、...
赵冠楠
关键词：工业机器人参数化设计
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移动副冗余驱动的2-DOF球面并联仿生踝关节
本实用新型公开了一种移动副冗余驱动的2‑DOF球面并联仿生踝关节。该仿生踝关节主要由支撑中心球面副支链、两条侧摆运动支链和一条俯仰运动支链组成。支撑中心球面副支链包括支撑半球窝、圆柱形直输出杆、脚板、球头和柱型机体支架。...
周玉林杨中原杨龙肖超赵冠楠
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一种新型集装箱
本实用新型提供了一种新型集装箱，包括密封容器、减振支撑架；密封容器包括上箱罩和下箱罩；上箱罩和下箱罩均包括箱罩骨架、箱罩内蒙皮、箱罩外蒙皮；上箱罩骨架上设有密封搭扣固定钩，下箱罩骨架上设有密封搭扣；上箱罩和下箱罩通过密封...
周玉林赵冠楠张红岩刘扬杨磊光
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