您的位置： 专家智库 > >

贾帅

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直接驱动
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩电机
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机
  • 1篇码垛机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中北大学
  • 1篇中国科学院宁...

作者

  • 1篇沈兴全
  • 1篇肖勇
  • 1篇贾帅

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
码垛机器人直驱技术研究被引量：2
2014年
传统的码垛机器人使用伺服电机和减速器机构来实现机身的旋转。鉴于减速器有结构复杂、效率低、转动惯量和噪声大、润滑油泄漏、传动间隙大、维护频繁、机构磨损严重等缺点,提出了一种低速大力矩直驱电机技术,不仅避免了对减速器的使用,减少了传动装置造成的功率和能量损失,而且系统振动减弱,并简化了设备的安装及维修过程,提高了安装精度以及传动效率,延长了机器寿命。
贾帅沈兴全肖勇
关键词：码垛机器人力矩电机直接驱动
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0