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许恩永

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：国家科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇挡板
  • 1篇动力学方程
  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇排球
  • 1篇排球发球
  • 1篇机器人
  • 1篇发球

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇丁乾坤
  • 1篇刘正士
  • 1篇许恩永
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于旋量理论的排球发球机器人挡板模块的运动学和动力学方程被引量：3
2008年
排球发球机器人是一新兴的产品,对其进行运动学和动力学的分析是对其进行运动控制的基础。排球发球机器人的挡板模块是一开链式机构,基于旋量理论的运动学和动力学的分析方法是利用运动螺旋和指数积等数学工具建立其运动学和动力学方程,求驱动力矩,比采用传统的D-H方法建立局部坐标系简化了对机器人运动学和动力学的分析,从而为建立控制策略、控制方法、轨迹规划做好必要的准备。
许恩永刘正士王勇丁乾坤
关键词：旋量理论运动学方程动力学方程
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