王仁臻
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 激光引信电流采样处理系统设计与应用
- 2015年
- 激光引信是一种对目标的高精度主动检测方案,广泛应用于空空导弹中。提出一种对激光引信电流采样信号进行调理和数字信号处理相结合的方案,处理后的信号将可用于调节激光器供电电压,以实现激光器恒流驱动的目的。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的激光引信电源采样处理方式相比,对信号采样处理系统的硬件和软件进行优化设计,能够对采样的信号噪声幅值降低50%,可减弱激光引信发射功率抖动,大大提高激光引信的稳定性和精度。该处理系统成功应用于某型激光引信发射驱动电路中,经充分考核,验证了其有效性。
- 冯泽琴王仁臻
- 关键词：激光引信驱动电源模拟滤波器
- 基于非线性伪微分的稳定平台自抗扰控制被引量：1
- 2017年
- 为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PDFF_ADRC控制器。建立了稳定平台的等效扰动数学模型,设计了NLE_PDFF_ADRC控制器;对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上对3~5 Hz、188~314(°)/s载体正弦速度扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF_ADRC控制器控制器,系统的扰动隔离度在3~5 Hz提高30%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。
- 王仁臻吉书鹏
- 关键词：自抗扰滑模变结构隔离度
- DA转换器在电机转动轨迹测量中的应用
- 2009年
- 光电编码器的输出是两列相位差1/4周期的方波信号,该信号直接被DSP的正交编码脉冲输入电路(QEP)捕获并进行计数。通过DSP的XINTF总线把采样到的光电编码器计数发送到DA转换器上,DA转换器把该计数转换成模拟电压,从而实时地显示电机轴的运动轨迹。DSP写XINTF总线时间、DA转换时间都是纳秒级,比采样时间小很多,所以对于高采样率的数字控制系统,该方法仍能实时地显示电机的轨迹。该方法误差主要取决于DA芯片的相对转换误差。在实例中,电机作变速转动,最大转速5 r/min,控制系统采样率为33 kHz,DA转换器实时地显示出电机的运动轨迹。
- 曹永昌东健慧王仁臻
- 关键词：电机光电编码器
- MATLAB在稳定平台机械谐振中的应用被引量：1
- 2009年
- 分析了机械谐振频率对稳定平台的影响,搭建了一套稳定平台机械谐振的仿真与试验平台。运用MATLAB辨识工具和MATALB语言,完成稳定平台机械谐振数字滤波器设计。该方法已成功运用于某型稳定平台。
- 王仁臻陈毅
- 关键词：MATLAB系统辨识数字滤波器
- 稳定平台神经网络扰动补偿内模控制被引量：2
- 2018年
- 为了避免传统内模控制器和扰动观测器中参数选取难的问题，同时适应稳定平台非线性的特性要求，采用小波神经网络对内模控制器的滤波时间常数、扰动观测器的补偿系数进行在线寻优。应用小波神经网络对非线性函数的任意逼近特性，对稳定平台的未建模动态和总和扰动进行有效估计。对提出的小波神经网络扰动观测器内模控制器进行仿真研究，相比传统控制器，采用小波神经网络扰动观测内模控制器的稳定平台，系统在1．5Hz以内扰动隔离能力提升一倍以上。
- 王仁臻吉书鹏
- 关键词：神经网络内模控制
- 摩擦对稳定平台稳定精度影响的研究被引量：6
- 2012年
- 陀螺稳定平台广泛应用于机载光电等军用和监视设备中。本文提出一种抑制Stribeck摩擦来提高稳定平台稳定精度的解决方案。为分析此方法的性能,给出了分析模型,并通过对比试验验证了该方法的有效性。测试结果表明,此方法能够在不改变稳定平台硬件特性的前提下,将系统的稳定精度提高一倍。
- 王仁臻赵嫔娅陈艺
- 关键词：脉冲宽度调制动力润滑
- 稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制被引量：1
- 2017年
- 为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。
- 王仁臻李言俊吉书鹏于兵
- 关键词：隔离度
- 四环式两轴稳定平台闭锁环控制系统设计与应用
- 2010年
- 四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中。本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施改进型的控制策略,能够在不改变稳定平台硬件的前提下,将系统的动态性能和静态性能提高10%。
- 王仁臻陈祖金聂文杰
- 关键词：闭锁三角函数
