熊小琴
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：武汉生物工程学院机电工程系更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 单腿跳跃机器人的被动周期运动研究
- 2011年
- 单腿跳跃机器人系统是一个非线性系统,其是否存在被动周期运动,关系着单腿跳跃机器人是否能以最小能耗实现跳跃运动。文中采用Brute-force方法研究了最简跳跃机器人模型的被动周期运动,但Brute-force方法的最大一个缺点就是其初始条件是手动修改,这种手动修改初始条件的方法具有盲目性,即经过无数次的尝试,才能找到满意的初始条件,效率低下。文中最后提出设想,如果在确定初始条件前采用优化方法,找到合适的初始条件,那么就可以提高效率,避免了盲目性。
- 熊小琴何广平
- 关键词：跳跃机器人
- 绿色环保型家用折叠式健身器的设计被引量：1
- 2013年
- 目前人们所使用的健身器,多数是固定地摆放在公园里或健身俱乐部等公共场所。文中提出设计一款既能充分利用健身所产生的能源,又能在家中健身的折叠式健身器,以适应"绿色与健康"的时代主题和满足当代市场需求。该设计的亮点在于节能环保,占用空间小,可移动。
- 熊小琴刘怿凡叶大萌
- 关键词：机械传动能量转换
