李智
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：矿业工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法
- 本发明实施例公开一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法，涉及钻爆法岩巷掘进技术领域，可以提高掏槽眼的炮眼利用率，有利于提高单循环爆破进尺及水平。包括：在巷道起拱线和中心线交点处下方钻设至少三组呈四边形布置的掏槽孔；在各掏槽孔中...
- 张召冉杨仁树岳中文马鑫民王雁冰谢平王岩项方备李扬薛茹镜张书铭李智矫伟刚郭义先
- 扑翼飞行机器人控制系统的设计研究
- 扑翼飞行机器人是一种主要模拟鸟或昆虫飞行原理的机器人。扑翼飞行是飞行动物在经历亿万年生物进化后形成的一种飞行方式,自然界近百万种鸟类与昆虫不约而同的选择了扑翼飞行,我们可以说扑翼飞行是最优的飞行方式。研究表明,扑翼飞行器...
- 李智
- 关键词：扑翼飞行器动力学模型控制系统卡尔曼滤波
- 岩巷钻爆法掘进资源配置与进度控制研究
- 岩巷是煤炭生产的动脉,但我国的煤矿一直存在“重采轻掘”问题,同时随着我国煤炭产量的日益增加,导致“采掘矛盾”突出,上述问题对我国岩巷掘进效率提出了更高的要求。因此,提高岩巷掘进速度对于实现采掘平衡,保障我国煤炭资源的正常...
- 李智
- 关键词：岩巷掘进钻爆法关键链进度控制
- 一种基于卡尔曼滤波的姿态测量系统设计被引量：3
- 2016年
- 以无人机的自主化和小型化为背景,设计了一种由MEMS元件构成的惯性导航系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M4内核的STM32F407作为微控制器,MPU6050陀螺仪和加速度计、HMC5883L磁阻传感器和MS5611高度计构成姿态测量模块。给出了一种基于卡尔曼滤波的融合计算方法。研究结果表明,该姿态测量系统能够准确解算姿态角。
- 李智
- 关键词：STM32卡尔曼滤波
- 一种炮眼自动封堵炮泥装置及炮眼封堵方法
- 本发明实施例公开一种炮眼自动封堵炮泥装置及炮眼封堵方法，涉及地下或边坡工程爆破技术领域，便于提高封堵施工效率及质量。包括:上固定盘、下固定盘及支撑杆，所述支撑杆上端连接于所述上固定盘上，其下端连接于所述下固定盘上，位于所...
- 张召冉杨仁树岳中文马鑫民王雁冰谢平王岩项方备李扬薛茹镜张书铭李智矫伟刚郭义先
- 一种炮眼自动封堵炮泥装置及炮眼封堵方法
- 本发明实施例公开一种炮眼自动封堵炮泥装置及炮眼封堵方法，涉及地下或边坡工程爆破技术领域，便于提高封堵施工效率及质量。包括:上固定盘、下固定盘及支撑杆，所述支撑杆上端连接于所述上固定盘上，其下端连接于所述下固定盘上，位于所...
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- 一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法
- 本发明实施例公开一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法，涉及钻爆法岩巷掘进技术领域，可以提高掏槽眼的炮眼利用率，有利于提高单循环爆破进尺及水平。包括：在巷道起拱线和中心线交点处下方钻设至少三组呈四边形布置的掏槽孔；在各掏槽孔中...
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