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李冰
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军空军雷达学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
王杰
95174部队
冯德玉
中国人民解放军空军雷达学院
黄伟平
中国人民解放军空军雷达学院
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黄伟平
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1篇
2010
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一种异类传感器的异步数据融合算法
被引量:7
2010年
由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点,使得两者具有良好的信息互补性,雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点,提出了一种新的异类传感器异步数据融合算法。通过最小二乘法完成两种异步数据关联同步,然后对于相似性测度进行数据关联,与数据压缩技术完成目标状态信息融合。利用上述方法,进行了仿真实验验证了算法的有效性。
李冰
黄伟平
冯德玉
王杰
关键词:
异类传感器
异步数据
最小二乘法
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