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曾瀚

作品数：1 被引量：109H指数：1
供职机构：西南大学计算机与信息科学学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇西南大学

作者

  • 1篇张力
  • 1篇赵亦欣
  • 1篇黄伟
  • 1篇曾瀚
  • 1篇冯智勇

传媒

  • 1篇西南师范大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量被引量：109
2011年
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.
冯智勇曾瀚张力赵亦欣黄伟
关键词：传感器融合卡尔曼滤波
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