张丽
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：盐城工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 最优控制在吊车数控系统中的应用
- 2015年
- 由于最优二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)具有调节精度高和控制消耗少的综合控制优势,将离散LQR引入到吊车数控系统的设计中,用以实现吊车单摆快速返回平衡位置。建立了吊车系统的连续状态空间方程及其对应的离散状态空间方程。针对吊车系统的离散数学模型,利用LQR最优控制理论,设计了直流伺服电机的控制策略。计算机仿真结果表明:相比传统的极点配置方法,LQR控制方法可实现吊车单摆更加快速和更加精确的调节,并且避免了复杂的参数调节过程,故易于工程实现。
- 张丽朱珠
- 关键词：伺服电机最优控制LQR
- 一种同构式主从液压机械手的设计被引量：1
- 2015年
- 提出一种同构式主从液压机械手,应用直线型光栅作为主手位置的检测装置、应用步进式电动推杆驱动从手,设计了新型液压传动装置并用此液压装置传递动力,主手的直线型光栅发出的脉冲经硬件电路处理后,直接作为步进式电动推杆的驱动与控制脉冲,步进式电动推杆经液压传动装置把运动传递给机械手的从手,从手可完全、实时重复主手的动作。
- 张丽
