周正
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河南交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：河南省政府决策研究招标课题更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 基于计算机仿真的双机器人协同焊接任务规划
- 2015年
- 采用两台机器人分别对待焊件实施夹持和焊接,可以提高焊接过程的灵活度,完成复杂形状焊缝的焊接任务。提出了非主从式机器人轨迹规划方法,对双机器人焊接复杂曲线焊缝的协调运动问题进行研究,并基于计算机仿真技术,搭建了双机器人协调焊接仿真平台。
- 周正吴芬芬
- 关键词：计算机仿真双机器人
- 基于有限元的U形对焊接头在热-机械载荷下的安定性
- 2015年
- 采用ABAQUS有限元软件,在非线性叠加法的基础上,研究在温度载荷和内压下不同焊缝尺寸以及不同焊接材料对压力管道U形对焊接头安定性的影响。模拟结果表明,焊材的弹性模量、线膨胀系数以及屈服应力对接头安定性影响较大,这三项参数与母材性能有较大差距时,焊接处的局部应力较大,因此结构的焊接性受到很大影响。焊接所开坡口的尺寸对安定性的影响则较小。本研究还建立了一种针对焊接接头工程安定性的简化图解法。
- 王敬周正
- 关键词：有限元法安定性
