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刘志
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
山东大学控制科学与工程学院
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发文基金:
山东省“泰山学者”建设工程项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张宪福
山东大学控制科学与工程学院
王玉振
山东大学控制科学与工程学院
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年份
1篇
2017
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离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定
被引量:4
2017年
在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.
刘志
张宪福
王玉振
关键词:
有限时间稳定
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