刘云龙
- 作品数：6 被引量：24H指数：4
- 供职机构：中国电子信息产业发展研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 搜索能力自适应增强的群智能粒子滤波被引量：4
- 2010年
- 针对传统粒子滤波的退化、样本枯竭现象及其导致的状态推理精度差的问题,提出了一种新型粒子滤波算法。利用群智能优化算法中的粒子群优化算法作为优化手段,改进粒子的先验分布。通过自适应地调节粒子的惯性权值增强粒子群的探索和开发能力,减少粒子群优化算法的早熟现象,使得采样后的粒子朝着高似然区域移动,从而有效地提高系统状态推理精度。利用Crame′r-Raolowerbound定义了算法有效性的度量。通过仿真实验证明该算法是有效和稳定的。
- 刘云龙林宝军
- 关键词：粒子滤波粒子群优化算法搜索能力
- 一种基于小生境技术的群智能粒子滤波算法被引量：6
- 2010年
- 针对基本粒子滤波存在严重的退化问题和重采样技术导致粒子枯竭的问题,提出一种新型粒子滤波算法——基于小生境技术的群智能优化粒子滤波算法.通过多模寻优增强粒子的多样性和寻优能力,使得采样后的粒子向高似然区域移动,从而有效地提高了系统状态估计精度.仿真实验表明,该算法是有效而稳定的.
- 刘云龙林宝军
- 关键词：粒子滤波粒子群优化小生境技术
- 基于并行小生境技术优化的智能模糊聚类图像分割算法被引量：5
- 2010年
- 利用PBM模糊聚类有效性函数以图像特征空间为搜索空间,实现有效性函数的全局寻优,用并行小生境技术解决粒子群(PSO)算法的早收敛问题,优化聚类的全局收敛性能,实现有效聚类数目与聚类中心的并行寻优。通过对遥感图像分割的实验证明,与传统粒子优化群算法的分割结果相比,本文算法拥有更高的有效性且分割效果更优。
- 刘云龙林宝军
- 关键词：图像分割模糊聚类小生境技术
- 基于改进粒子群优化算法的快速小目标检测被引量：3
- 2009年
- 提出了一种快速小目标检测方法。在算法优化方面,采用粒子群优化算法。为了克服传统粒子群优化算法的一些不足,对粒子群的拓扑结构进行了自适应的调整,改进了粒子群的多样性和寻优能力。在小目标检测方面,主要通过图像局部方差增量描述小目标作为图像局部灰度突变区域的这种特性。通过将粒子群优化算法引入到检测中,提高了检测速度。通过仿真实验,粒子群的寻优能力有了明显的增强,检测的性能有了大幅度的提升,并且检测结果是可靠和有效的。
- 刘云龙林宝军艾勇
- 关键词：小目标检测粒子群优化算法拓扑结构
- 小卫星执行机构故障鲁棒容错姿态跟踪控制
- 2012年
- 针对小卫星在轨运行中存在干扰力矩与执行器故障姿态跟踪控制问题,提出一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法.将反步控制和滑模变结构控制相结合,利用自适应算法估计执行器故障失效因子最小值、偏差型故障最大值和干扰值,在不进行故障检测和分离情况下,实现系统的容错控制和干扰抑制.基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性.将该方法用于小卫星的状态跟踪控制,仿真结果表明,控制器对部分失效和偏差型故障具有较强的容错能力和鲁棒性.
- 武国强林宝军刘云龙
- 关键词：卫星反步控制滑模变结构控制容错控制
- 一种人工免疫算法优化的高有效性模糊聚类图像分割被引量：6
- 2010年
- 针对传统模糊聚类初值敏感、易陷入局部最优的缺陷,将具有良好勘探和开采能力的人工免疫算法用于模糊聚类的优化并提出了相应的图像分割算法.利用改进的Hausdorff距离提出一种新的抗体浓度评价算子并定义了相应的免疫算子,简化了免疫操作,增强了算法自适应寻优能力.采用最近提出的一种有效性函数作为聚类适应度函数,以人工免疫算法寻优,从而自适应地确定聚类数目与中心,实现自动图像分割.仿真实验表明,该算法可以实现图像的自动高有效性分割.
- 刘云龙林宝军
- 关键词：图像分割模糊聚类有效性函数人工免疫算法
