陈苗苗
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西南石油大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船舶防侧风避障自动应急系统研究被引量：1
- 2017年
- 当船舶遭遇强大侧风时,由于自身原因,船员做出的判断和操作可能有所滞后或错误,该种滞后和错误会致使人们的生命财产遭受严重损失。为了尽可能减小不必要的损失,提出了一种基于STC15W4K32S4单片机实时测量风向风速,判断航行区域内有无可能碰上的障碍物,自动控制船舶航行的防侧风避障应急控制系统。详细阐述了系统的方案设计,并用Protues进行仿真,实验结果与仿真结果相符,证明了该系统的可行性。
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- 关键词：自动避障
- 旋转导向系统稳定平台自适应动态面控制
- 2024年
- 井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于相关参数不确定导致的建模误差,并引入动态面方法避免传统反步控制带来的“微分爆炸”,最后使用李雅普诺夫法证明系统的稳定性。结果表明,该控制方法在稳定平台模型存在摩擦力矩、未知干扰和建模误差的情况下,仍能使工具面角准确、快速地跟踪输入指令信号,具有较好的自适应性和鲁棒性。
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- 关键词：旋转导向系统动态面控制RBF神经网络状态观测器
- 船舶防侧风自动应急系统研究
- 2016年
- 为实现侧风来袭下的普通船舶的应急控制,避免由于船员判断或者人为因素干扰导致的船体受损甚至翻船的后果,本文提出了基于STC15W4K32S4单片机,比较分析风力风向检测系统所测侧风数据,自动控制船舶航行措施的防侧风应急系统方案;详细阐述了系统的硬件与软件设计;并通过系统仿真和实验证明,该系统可实现强侧风下船舶自动应急控制,有效防止翻船事故发生,保障了船舶与船员的安全。
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