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赵丽丽
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
兰州理工大学国际经济管理学院
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发文基金:
甘肃省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
逄博
兰州理工大学计算机与通信学院
梁磊
兰州理工大学计算机与通信学院
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兰州理工大学
作者
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梁磊
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逄博
1篇
赵丽丽
传媒
1篇
计算机应用与...
年份
1篇
2012
共
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基于人工鱼群的无轨迹粒子滤波算法
被引量:1
2012年
针对粒子滤波算法中粒子退化现象及重采样所带来的粒子贫化问题,提出一种基于人工鱼群的无轨迹粒子滤波算法。采用无轨迹变换选取优化的重要性密度函数,将人工鱼群的智能思想引入到粒子滤波中代替重采样过程,通过觅食、聚群和追尾行为找到全局最优位置,驱动粒子向最优点靠近,从而增加粒子多样性。仿真结果表明,与传统的无轨迹粒子滤波和常规粒子滤波相比,该算法在估计精度上有显著的提高。
梁磊
逄博
赵丽丽
关键词:
人工鱼群算法
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