王文涛
- 作品数：7 被引量：47H指数：4
- 供职机构：北方工业大学机械与材料工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- RV减速器曲柄轴承的工况分析及改善方法被引量：13
- 2016年
- 通过对RV减速器曲柄轴承的转速、受力和偏斜角进行分析,找到了改善曲柄轴承工况的方法。速度方面,减小第二级的减速比可以降低曲柄轴承的转速;受力方面,增加曲柄轴数可以有效降低曲柄轴承的受力,良好的摆线轮压力角使轴承受力相对平稳,增大曲柄轴分布圆半径能减小轴承每个时刻的受力;偏斜角方面,增大支撑轴承刚度和减小加工误差是减小偏转角的主要方法,改善受力和合理调整结构也有一定帮助。这些分析对现有产品的改进和新产品的自主研发提供思路。
- 王文涛徐宏海
- 关键词：RV减速器转速受力偏斜角
- RV减速器热—结构耦合分析
- 机器人三大核心技术包括减速器、控制系统、伺服电机,而RV减速器作为机器人关节的一种越来越展现出其强大的优越性。目前RV减速器市场被国外产品垄断,国内产品还处于产品研发试制阶段,还不能形成大批量、系列化产品。国内产品主要存...
- 王文涛
- 关键词：RV减速器摆线针轮传动有限元
- 文献传递
- RV减速器ANSYS参数化建模系统开发与应用被引量：3
- 2016年
- 针对RV减速器的结构特点,定义了几何特征参数,并结合摆线轮、渐开线齿轮的齿廓方程,采用ANSYS参数化设计语言APDL与用户界面设计语言UIDL对ANSYS进行二次开发,实现了RV减速器整机的参数化建模,并采用Pro/E进行运动学仿真对该模型进行了验证;对RV-40E的参数化模型进行了参数化的模态分析,结果与试验模态达到了很好的吻合程度;通过改变模型参数,研究了RV减速器1阶固有频率的影响因素,得到了关键参数的影响曲线,为动态特性的提高提供了依据。提出的参数化建模方法,减少了对RV减速器进行各种有限元分析时所需的建模工作量,避免了重复建模,极大地提高了有限元分析的效率。其在模态分析方面的应用也为ANSYS平台下RV减速器的参数化建模与有限元分析一体化奠定了基础。
- 冯玉宾徐宏海刘学翱王文涛
- 关键词：RV减速器二次开发
- 摆线轮齿廓各参数对其传动性能的影响被引量：8
- 2016年
- 通过将渐开线齿轮中的模数概念引入到摆线轮中,使摆线轮各参数的作用更加细化。对各参数的作用加以分类,找出影响传动能力的参数有模数和短幅系数;影响传力性能的参数有短幅系数、针齿半径、传动比。用matlab绘出各参数变化时的摆线轮齿廓压力角的分布图,得到最小压力角随各参数的变化规律,得出短幅系数对摆线轮最小压力角的影响最大,针齿半径影响较小,传动比对最小压力角的影响最小。这些规律使摆线轮的设计思路更加清晰,也对以后系列化产品中的摆线轮的设计提供理论基础。
- 王文涛徐宏海
- 关键词：模数短幅系数压力角
- RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发被引量：4
- 2015年
- RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。
- 徐宏海冯玉宾刘学翱王文涛
- 关键词：参数化设计AUTOLISP摆线针轮行星传动
- 短幅摆线及其齿廓特性的理论研究被引量：5
- 2016年
- 根据齿轮啮合原理和坐标变换原理,建立了短幅摆线及摆线轮齿廓方程,利用Matlab进行仿真分析,得到了短幅摆线凹凸特性、拐点、根切点、曲率、曲率半径及摆线轮齿廓压力角的变化规律。短幅摆线内凹部分随短幅系数的增大而缩小,根切点发生在外凸部分曲率半径绝对值最小处,摆线轮不产生根切的最大针齿半径随短幅系数的增大而减小,摆线轮齿廓上各点的压力角是变化的,齿顶和齿根部位压力角大,拐点处压力角较小。研究结果为摆线针轮行星传动的设计制造提供了理论依据。
- 王文涛徐宏海刘学翱冯玉宾
- 关键词：压力角根切
- RV减速器工作频率理论计算与ADAMS仿真被引量：19
- 2015年
- 根据RV减速器的传动原理和工作方式,基于行星齿轮传动比计算的转化机构法和轴承滚动体纯滚动假设,导出了RV减速器各工作频率的通用理论计算公式;并以RV-40E减速器为例,采用ADAMS软件进行仿真验算。结果表明,理论公式计算值与仿真值的最大误差为4.19%;曲拐轴承滚动体自转转速较高,增大曲拐轴承滚动体直径,可有效降低其自转转速,有利于提高寿命。研究结果为RV减速器各传动零件和滚动轴承部件旋转频率的计算提供了一种通用、快捷和有效的计算方法。
- 徐宏海王文涛刘学翱冯玉宾
- 关键词：RV减速器ADAMS仿真摆线针轮行星传动
