林希
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：陕西工业职业技术学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 液压足式机器人单腿主动柔顺性控制被引量：1
- 2020年
- 针对传统液压足式机器人足式步态行走过程中,足端会受到地面较大冲击力,容易对机身产生冲击,造成机身不平稳等问题,提出了一种基于位置内环阻抗外环的柔顺控制算法,有效地降低了足端冲击力,使得足端与地面友好接触。首先,以液压足式机器人单腿为对象,对机器人单腿结构和工作原理进行介绍;其次,设计了单腿液压伺服控制回路系统,并对液压足式机器人元器件进行选型;最后,针对足式行走足端柔顺性触地问题设计了位置内环阻抗外环的柔顺控制算法,利用单腿实验平台进行柔顺性触地实验。实验结果表明基于位置内环阻抗外环的柔顺控制算法,有效地降低了足端冲击力,验证了该文设计思路及算法应用的可行性。
- 林希
- 关键词：阻抗控制柔顺控制液压回路
- 非对称圆弧齿线圆柱齿轮建模与强度分析被引量：2
- 2018年
- 为了提高圆弧齿线圆柱齿轮的强度,提出了双压力角非对称齿形设计。以双压力角铣刀盘为假想齿条,根据展成运动原理,推导齿面数学模型,获得齿面离散点坐标;在Pro/E中采用逆向建模的方法,建立高精度的非对称圆弧齿线圆柱齿轮模型;借助ABAQUS软件,分析工作载荷下两组压力角为25°/20°和25°/20°齿轮副的应力情况,提取出轮齿的齿面接触应力和齿根弯曲应力曲线。结果表明:大轮、小轮齿面的最大拟合误差分别为0.025mm、0.023mm;大压力角圆弧齿线圆柱齿轮能够显著提高轮齿的强度性能。
- 林希
- 关键词：圆弧齿线圆柱齿轮齿面接触应力齿根弯曲应力
- 全工序法准双曲面齿轮建模与有限元分析被引量：3
- 2017年
- 研究了全工序法准双曲面齿轮,即大轮成形法、小轮螺旋成形法加工的齿面建模、加工切削仿真和有限元分析。借助坐标变换和空间啮合理论,推导小轮齿面方程;根据机床调整参数,在CATIA中模拟刀盘和轮坯的展成运动,进行切削加工仿真,建立高精度的齿轮副实体模型;利用有限元软件Abaqus对齿轮副进行接触分析,计算并提取整个啮合过程的齿根弯曲应力和齿面接触应力,为准双曲面齿轮的强度设计提供参考。
- 林希
- 关键词：准双曲面齿轮有限元分析
- 随机因素下具有相关失效模式的齿轮传动动态可靠性研究
- 2014年
- 考虑输入扭矩和负载扭矩的随机波动量，以及随机啮合误差，建立了单级直齿轮传动系统的弯一扭耦合动力学模型，经数值求解，得到了作用于轮齿的动应力。将工作周期内的动应力作用过程视为随机过程，并用该随机过程中最大应力的概率模型等效随机过程的作用，得到了应力的概率分布模型。使用MonteCarlo法得到了许用应力的概率分布模型。基于应力一强度干涉理论建立了考虑齿根弯曲疲劳失效和齿面接触疲劳失效相关性的齿轮传动系统动态可靠性模型。研究发现啮合误差越大。系统的可靠性越低。
- 林希
- 关键词：齿轮传动动应力
- 基于SiC的纯电动汽车DC/DC变换器复合控制方法研究被引量：5
- 2019年
- DC/DC变换器在纯电动汽车复合储能系统中起着关键的作用,传统的DC/DC变换器已无法满足要求,采用碳化硅(SiC)的新型变换器具有损耗小,开关速度快等优势,能够很好地弥补传统硅变换器的缺陷。以新型SiC双向DC/DC变换器为研究对象,针对碳化硅双向DC/DC变换器在纯电动汽车中的应用提出一种功率控制和负载变工况相结合的复合控制方法,并在搭建好的实验环境中验证其可靠性,实验结果表明,采用的复合控制方法能够很好的实现碳化硅DC/DC变换器在纯电动汽车中的可靠稳定的应用。
- 林希高红英
- 关键词：DC/DC变换器纯电动汽车开关控制
- 随机因素影响下具有相关失效模式的齿轮传动动态可靠性研究
- 2014年
- 考虑输入转矩和负载转矩的随机波动量,以及随机啮合误差,建立了单级直齿轮传动系统的弯-扭耦合动力学模型,经数值求解,得到了作用于轮齿的动应力。将工作周期内的动应力作用过程视为随机过程,并用该随机过程中最大应力的概率模型等效随机过程的作用,得到了应力的概率分布模型。使用Monte Carlo法得到了许用应力的概率分布模型。基于应力-强度干涉理论建立了考虑齿根弯曲疲劳失效和齿面接触疲劳失效相关性的齿轮传动系统动态可靠性模型。研究发现啮合误差越大,系统的可靠性越低。
- 林希
- 关键词：齿轮传动动应力
- 一种圆柱分度凸轮液压装载机故障诊断方法
- 2023年
- 圆柱分度凸轮是一种重要的间歇式运动机构,针对液压装载机动态装载中极易出现圆柱分度凸轮惯性载荷,导致装载机运动稳定性下降的问题,在圆柱分度凸轮机构工作原理和液压装载机部件结构基础上,设计了液压装载机的故障诊断系统,通过获取圆柱分度凸轮机构运动特性值,输入到神经网络模型中进行训练,提取到相关的故障信息作为液压装载机的故障诊断系统的输入进行故障诊断,最后在构建的液压装载机实验台架中进行故障模拟试验,试验结果表明所设计的诊断方法能够满足液压装载机的故障诊断目标。
- 林希孙延
- 关键词：圆柱分度凸轮故障诊断系统故障模拟
- 基于液压伺服系统的机械臂位置自抗扰控制研究被引量：9
- 2020年
- 鉴于传统串联式关节伺服电机驱动的机械臂负载能力小,机械臂末端误差累计大,该文设计了一种基于液压缸伺服驱动的串联式机械臂。针对液压缸非线性、摩擦力、以及抗干扰等因素的影响,提出了位置自抗扰控制(ADRC)算法,提高了机械臂位置精度及系统抗干扰能力。首先,设计了串联机械设计原理示意图,并介绍了控制要求;其次,以机械臂为研究对象,建立机械臂D-H坐标系,分析了机械臂的运动学;再次,就机械臂液压缸位置伺服系统设计了基于ADRC的高精度位置伺服控制算法;再次利用AMESim-MATLAB软件搭建机械臂仿真模型,并对比常规PID与ADRC算法对机械臂位置控制精度的影响;最后搭建实际机械臂液压缸位置跟踪控制实验平台,实验结果表明基于ADRC算法位置伺服控制精度高,提高了系统抗干扰能力,为今后实际机械臂位置高精度控制提供理论依据。
- 林希
- 关键词：位置伺服
