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机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质: 本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质，机器人运动控制方法包括对奖励值训练集和奖励值测试集进行孪生学习，获得最优奖励值，根据最优奖励值、动作集合、转移概率集合以及机器人在第一时刻的反馈量，通过逆...; 石勇王锦红林勇李有兵李奕萍曾一新牟海荣彭伟罗志高

一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法: 本发明公开了一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法，在线卷重量较重即超过设定值时，控制系统给出一个提前减速时间ΔT，然后控制传动系统在当前减速时间起点基础上提前ΔT为电机减速。在线卷重量较重时，本发明通过控制系统根据线...; 石勇王锦红林勇李有兵龙轩曾一新牟海荣刘静娟

铸造机床高速防护装置的结构设计与优化: 随着现代铸造产业不断发展,如今铸造机床作为极具高科技含量的机械设备,其已经发展成为当前机械铸造和设备铸造现代化重要设施,通过研究铸造机床的特点和内容,能够帮助我们有效发挥铸造机床的特点和作用。随着铸造机床科技含量不断提升...; 王锦红林勇李海林; 文献传递

基于Profinet总线的钢珠装配生产线的控制系统设计: 2024年; 以西门子S7-1200 PLC、运程IO模块、触摸屏为主要控制设备,设计了钢珠装配自动生产线控制系统,实现了料盒供料、料芯供料、高度检测、钢珠装配、视觉检测分拣、料盖装配、龙门搬运入库的自动化生产。系统通过数字孪生技术NX MCD和TIA V16对生产线的控制艺过程进行了虚实联调验证,结果表明系统的设计是可行的。钢珠装配自动生产线控制系综合应用了PLC控制、组态、运动控制、工业视觉控制、变频器控制、传感检测、气动、以太网通信等相关知识和技术,实现了钢珠装配自动化生产,提升了钢珠装配生产线的自动化管理和控制技术水平,提高了自动化生产线的灵活性和实时性,增强了系统运行的稳定性和可靠性,降低了生产成本,提高了产线的生产效率,具有较高的应用价值。; 李有兵曾一新林勇; 关键词：视觉检测运动控制

一种可生物降解改性淀粉基玩具材料及其玩具的制备方法: 本发明公开一种可生物降解改性淀粉基玩具材料及其玩具的制备方法，包括以下步骤：按重量份计，将5‑8份氯化钆、2‑4份氯化铈、6‑12份氯化钇加入至50‑70份水中，然后向其中加入4‑8份环烷酸和2‑12份异辛酸，混合搅拌均...; 彭伟王锦红林勇龙轩李海林李有兵李奕萍黄濠霖石勇; 文献传递

一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法: 本发明公开了一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法，在线卷重量较重即超过设定值时，控制系统给出一个提前减速时间ΔT，然后控制传动系统在当前减速时间起点基础上提前ΔT为电机减速。在线卷重量较重时，本发明通过控制系统根据线...; 石勇王锦红林勇李有兵龙轩曾一新牟海荣刘静娟; 文献传递

基于PLC的自动化生产线实训设备设计被引量：4: 2022年; 自动化生产线实训设备是以自动化生产线实际的生产过程为参考,整合了当前机电设备所用到的知识和技术点,解决了当前企业实际所用自动化生产线复杂学习难度大和校内实训设备功能单一综合性不强的问题,便于学生掌握自动化生产线相关技术的综合应用,提升职业技能水平。该实训设备通过两台S7-1200 PLC构成以态网通信控制网络,实现了系统工件的供料、输送检测、筛选推料、机械手翻转、分拣的生产过程和控制功能,综合应用了PLC控制技术、变频器控制技术、组态技术、电机控制技术、传感检测技术、气动技术、以太网通信技术等相关知识和技术,解决了机电控制技术综合性应用和难度适中的问题,便于学生通过简单的PLC控制、变频器控制、步进电机控制、TCP以太网通信等相关实训的学习和实践,使学生掌握自动化生产线的安装、调试、设计的知识和技能,能够进行自动生产线的安装、调试、程序设计等相关实践活动。通过学生实际的学习和实践,能够较熟练地掌握实训设备相关的知识和技能。; 曾一新李有兵林勇; 关键词：自动化生产线变频控制步进控制以太网通信

一种压铸机模具真空箱: 本实用新型公开了一种压铸机模具真空箱，包括上箱体、下箱体以及连接框架，所述上箱体开有与定模连接杆对应的定模杆孔，所述下箱体开有与动模连接杆对应的动模杆孔；所述连接框架的上端与上箱体的下端对接，连接框架的下端通过螺栓与下箱...; 李海林王锦红林勇罗辉李秋力; 文献传递

一种锌合金真空压铸模抽真空连接结构: 本实用新型公开了一种锌合金真空压铸模抽真空连接结构,包括上压板和下压板，上压板和下压板分别对应固定于真空压铸模的定模的侧面和动模的侧面，上压板的下端面和下压板的上端面分别设有上波浪面和下波浪面，合模时，上波浪面和下波浪面...; 李海林王锦红林勇傅洁琼谭杰文庄溢贤; 文献传递

机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质: 本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质，机器人运动控制方法包括对奖励值训练集和奖励值测试集进行孪生学习，获得最优奖励值，根据最优奖励值、动作集合、转移概率集合以及机器人在第一时刻的反馈量，通过逆...; 石勇王锦红林勇李有兵李奕萍曾一新牟海荣彭伟罗志高; 文献传递

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林勇