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杜鹃

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇排牙
  • 1篇排牙机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇马俊伟
  • 1篇张永德
  • 1篇赵燕江
  • 1篇杜鹃

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
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包含串并联关节的排牙机器人运动学分析被引量：3
2008年
针对串联关节和并联关节各自的特点,提出了一种由5自由度串联机构和并联机构组成的排牙机器人,通过对排牙机器人机构的分析,建立了其运动学方程。对运动学逆问题进行了分析并且应用解析法和矩阵法推导出各个关节的位姿矩阵,在已知患者的牙弓曲线和各散牙的末端位姿时,便可通过以上算法求得各个关节的位置和姿态。最后以下左牙为算例,对各个关节的位姿矩阵进行了求解。结果表明:本文提出的算法合理有效,解决了排牙机器人部分运动学问题。
张永德马俊伟赵燕江杜鹃
关键词：排牙机器人机器人运动学
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