李雪梅
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津工业大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 救援机器人收纳系统控制技术的现状及发展趋势(综述)
- 近年来,自然灾害频繁发生,灾害发生时由于环境恶劣对救援造成一定的困扰,故救援机器人是解决这一重大问题的科研产物.救援机器人收纳系统是将伤病员从地面'拾取'并装载进入车体内部的机械系统,采用该救援方式可以代替医护人员所使用...
- 李雪梅侍才洪尹理才李坦东陈炜张西正
- 遗传算法在六轮救援机器人越障规划中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目标,求出了最优越障姿态参数。
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- 关键词：遗传算法稳定性
- 救援机器人收纳系统电机的同步控制
- 2015年
- 针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方法的基础上,比较多种同步控制策略,并基于Matlab进行仿真实验.实验结果表明:同级电机之间采用基于模糊PID自整定的控制策略,而不同级电机之间采用基于PID的控制策略,从而使得多电机之间不仅具有良好的同步性能,而且对外部扰动表现出优良的鲁棒性.
- 张西正李雪梅侍才洪尹理才李坦东
- 关键词：救援机器人MATLAB仿真控制策略
