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李小燕

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：西北农林科技大学水利与建筑工程学院(水利水电科学研究院)动力与电气工程系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能灭火机器...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇灭火
  • 1篇灭火机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇西北农林科技...

作者

  • 1篇马孝义
  • 1篇陈帝伊
  • 1篇李小燕

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能灭火机器人的设计与实现被引量：19
2010年
根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平。
李小燕陈帝伊马孝义
关键词：机器人嵌入式系统传感器灭火机器人
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