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李宁波

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蒙特卡罗法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人工作空...
  • 1篇边界点

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇刁燕
  • 1篇钟悦
  • 1篇李宁波

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人工作空间边界点提取算法研究与改进被引量：10
2014年
工作空间边界点提取是机器人工作空间分析中的关键环节。对现有的工作空间边界提取算法进行了详细讨论。针对传统按列划分法边界点提取均匀性差以及内部边界点提取困难的缺陷,提出了按角度划分的边界点提取算法;针对局部坐标法计算效率低的缺点,采用将按角度划分法与局部坐标法结合进行边界点提取的方法。采用最小二乘法对边界点提取结果进行了分析;结果表明改进后的算法计算效率和计算精度都有所提高。最后采用改进算法对一冗余自由度的混联手术机器人工作空间进行了边界提取,验证了算法的正确性和可行性。
陈是扦刁燕罗华李宁波钟悦
关键词：机器人蒙特卡罗法
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