李亚楠
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高精度倾斜仪探头信号采集处理电路的设计被引量:3
- 2016年
- 为实现倾斜仪探头高线性度、高分辨率和高稳定度的角度测量要求,以石英挠性加速度计作为传感器,设计了一种以STM32为主控制器的倾斜仪探头信号采集处理电路,详细阐述了硬件设计和软件设计。加速度计感应到的重力加速度信号完成信号调理和A/D转换,对转换得到的数字信号进行倾斜角度解算、数字滤波和温度补偿后,通过D/A转换得到倾斜角度值(模拟电压信号)。经试验验证,该倾斜仪探头测量角度值的非线性偏差小于0.001°,分辨率达0.000 3°,最大温度漂移为0.010 9°。
- 高利鑫周玮琳陈团李亚楠
- 关键词:石英挠性加速度计分辨率温度补偿
- 仿真转台控制系统变结构自适应控制技术研究
- 2024年
- 仿真转台是航空航天及工业领域重要的仿真设备。为了使仿真转台控制系统适应负载转动惯量变化,并增强其对控制系统数学模型参数摄动、外界干扰等的鲁棒性,现将自适应理论应用于仿真转台的伺服控制系统,并使用变结构滑模控制设计控制律,添加全程滑动模态因子,设计了一种基于现代控制的复合自适应控制器。使用Simulink和Matlab搭建仿真环境,在20 Hz的正弦信号下得到负载变化前后的仿真结果。PID控制系统和自适应控制系统的响应幅值误差分别增大了3.6%和1.3%,证明了自适应控制有效地降低了系统的误差。当输入阶跃信号时,自适应控制系统将稳态误差由3.2%减小到0.3%。最后在仿真转台上进行了实物实验。在幅值0.1°频率20 Hz的正弦信号下,添加负载及干扰后,PID控制系统的响应幅值误差增大了6.6%,而自适应控制系统的幅值误差仅增大2.4%,比PID控制系统误差变化小。实验结果表明,自适应控制器的控制效果优于PID控制器,所设计的自适应控制器提高了控制系统对负载变化和干扰的鲁棒性。
- 李亚楠胡吉昌王胜利赵庆王媛媛
- 关键词:仿真转台自适应控制变结构控制伺服控制系统半实物仿真平台