徐兵华
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于灰色理论的新陈代谢自适应多参数预测方法被引量：14
- 2017年
- 针对少数据、小样本序列的预测问题,在分析常规灰色GM(1,1)预测模型缺点的基础上提出了优化的算法模型,将优化后的预测方法推广为多参数预测.首先,建立了利用最新量测量进行初始化的预测模型,然后通过新陈代谢的方法利用新信息代替旧信息实现等维的模型预测,同时引入衰减记忆最小二乘法对新旧信息进行加权处理,背景值以归一化的平均相对误差作为精度检验标准,采用粒子群算法自适应寻优.最后,通过对某型惯性测量单元(IMU)的标定参数稳定性进行预测,预测结果平均相对误差降低了6%~58%,表明预测方法可以应用于IMU标定参数的长期稳定性预测.
- 张朝飞罗建军徐兵华马卫华
- 关键词：新陈代谢自适应粒子群算法
- 激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定被引量：7
- 2008年
- 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。
- 杨孟兴徐兵华
- 关键词：激光陀螺捷联惯导
- 激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究被引量：3
- 2008年
- 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差系数和陀螺的零偏。最后对实验精度进行了论证,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的性能要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。
- 徐兵华杨孟兴
- 关键词：激光陀螺捷联惯性导航
- 单轴旋转惯导系统多位置对准技术研究被引量：2
- 2015年
- 单轴旋转惯导系统很容易实现多位置对准,在初始对准中通过改变姿态矩阵,可以提高惯导系统的可观测度,从而提高初始对准的精度。推导了单轴旋转惯导系统的误差方程,在分段线性定常系统理论的基础上,利用奇异值分解的方法,对多位置对准时系统各状态变量的可观测度进行了分析。分析了旋转轴不正交误差对初始对准精度的影响,结果表明旋转轴不正交误差严重影响对准精度,需要对旋转轴不正交误差进行标定和补偿。提出了一种旋转轴不正交误差的标定方案,并对该方案进行了仿真分析,验证了该方案的可行性。
- 杨孟兴彭俊文徐兵华李亚鹏
- 关键词：捷联惯导系统旋转调制
- 基于CP-132UL V2的IMU地面测试软件设计
- 2009年
- 针对某型号IMU,由于测试方法的改变,需要新的地面测试软件和新的硬件设备。采用CP-132UL V2实现数据交换。利用VC6.0面向对象的特性完成地面测试软件设计,其中包括API串口通讯、标定程序和客户端。最后经实际工程中标定验证,证明该系统软件与数据采集板兼容性良好,运行稳定可靠。
- 徐兵华杨孟兴张娟妮张波
- 关键词：V2数据采集IMUAPI
- 速率偏频激光捷联惯组加速度计分析被引量：1
- 2020年
- 速率偏频激光捷联惯组的定向精度除与激光陀螺仪有关外,还与加速度计有关,因此,研究加速度计的指标体系对提高整个速率偏频激光捷联惯组的性能和精度有重要意义。从初始对准和航向保持两个方面研究了加速度计对定向精度的影响:加速度计零偏误差和随机游走均会导致初始对准航向角误差。为了得到高精度的航向保持精度,速率偏频激光惯组的3个加速度计的漂移趋势需要保持一致。试验结果表明,加速度计的零偏稳定性提高4倍,初始对准航向角统计精度提高30%;加速度计精度相同情况下,加速度计漂移趋势一致的速率偏频激光捷联惯组,相比其漂移趋势不一致的速率偏频激光捷联惯组,航向保持精度提高了57%。
- 徐兵华朱战霞朱战霞袁建平
- 关键词：速率偏频加速度计随机游走稳定性
- 激光陀螺IMU的不水平指北标定方法被引量：3
- 2010年
- 激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响。根据激光惯性组合(IMU)的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数。此方法可满足激光陀螺IMU的标定要求。本方案利用最少的测试位置,方法简单,得到了所有需要的信息,利用率高。
- 徐兵华杨孟兴
- 关键词：激光陀螺
- 转位机构对速率偏频激光惯组影响研究
- 2020年
- 本文分别从转位机构单向和正反两个方向的转动转速不平稳性对速率偏频激光惯组的影响进行了分析,单向转动过程中的正转速率不平稳,等效东向陀螺零偏的影响为常值;正转和反转过程中均不平稳,使等效东向陀螺产生和转位机构的转速相对误差呈三角函数关系的测量误差,通过控制转位机构转动速率平稳性,可以减少转位机构在整圈转动过程中等效的陀螺误差。试验验证结果表明,其他条件不变情况下,转位机构的速率平稳性提高6倍,初始对准误差精度提高了42%。
- 徐兵华朱战霞朱战霞袁建平
- 关键词：速率偏频
