彭新潮
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院无人机研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术更多>>
- 无人机对辐射源定位方法精度分析与控制策略被引量：1
- 2012年
- 为了将无人机对辐射源目标的定位精度提高,首先,从全系统的角度建立了以无人机单机运动模式通过测量设备提取相位差变化率的辐射源定位算法模型。其次,通过对该模型的误差分析和数值仿真,证明了大部分定位误差的来源并非是测量设备带来的,而是由无人机系统的控制能力和控制与导航系统的测量精度带来的。特别是无人机机动或受扰动中产生的偏航角速率极大地影响系统的定位精度。最后,用飞行力学的基础理论,分析了减少误差产生的方法,提出了无人机定位中的航线规划与控制的基本方案。经试验证明,施用本方案后,定位的精准概率提高了近30%。
- 陈知秋罗建军彭新潮张剑波
- 关键词：无人机无源定位飞行控制
