张玉芳
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 工程教育专业认证下《自动控制原理》课程教学改革研究被引量：1
- 2017年
- 工程教育专业认证是保证和改进高等工程教育质量的重要手段, 是工程教育走向国际化的必然之路.自动控制原理是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课.为了工程教育专业认证下对人才培养的要求, 课程组参照工程教育专业认证标准, 分析当前自动控制原理课程教学现状及存在的问题, 以学生能力全面提升为目标, 进行了一系列的教学改革 修订了教学大纲, 明确了毕业要求指标点; 改革了教学方式, 针对该课程的特点, 将工程案例教学、项目教学与传统的理论讲授相结合; 充分发挥网络教学平台作用, 提高学生的学习自主性; 改变考核方式, 使学生真正从兴趣出发去学习并掌握自动控制技术, 提高学生的综合素质.
- 李俊红王娟刘羡飞张玉芳
- 关键词：工程教育专业认证自动控制原理教学改革
- 基于收缩理论的船舶动力定位自适应反步控制被引量：2
- 2020年
- 针对船舶动力定位系统模型受到的风浪流等环境扰动,基于收缩理论,从轨迹收敛性角度设计动力定位自适应反步控制律。采用反步设计,使每个误差子系统是收缩的,以保证状态误差全局指数收敛,并采用自适应策略对风浪流形成的有界干扰进行估计,保证估计值关于真实值有界。通过坐标变换进行收缩性分析,证明了原闭环系统下船舶位置和艏向角全局指数收敛于期望值。然后对一艘工程船开展了动力定位数值仿真与分析,验证所设计的控制器对海况具有良好的鲁棒性。
- 张玉芳张玉芳
- 关键词：动力定位反步法鲁棒性
- 基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究（英文）被引量：2
- 2016年
- 装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响,其运动具有明显时滞和非线性特性,为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响,文章基于反步法,对动力定位系统进行了控制器设计研究,针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题,采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象,对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究,验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性,可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。
- 张玉芳刘长德张凤伟王志鹏
- 关键词：动力定位反步控制鲁棒性数值仿真
