张文
- 作品数：3 被引量：27H指数：1
- 供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金南京理工大学科研发展基金资助项目国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球交通运输工程更多>>
- 低成本SINS/GPS组合导航系统的研究被引量：1
- 2015年
- 以简易制导航弹为对象,进行了低成本组合导航系统的研究。惯性导航系统具有体积小,功耗低等特点,但定位误差随时间积累,所以长期稳定性比较差。目前应用最多的卫星导航是美国的GPS,GPS具有良好的长期稳定性,但使用受制于美国政府,而且它的动态定位性能比较差以及更新率比较低。将两者结合起来,建立了适合工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统,应用自适应卡尔曼滤波技术实现数据的融合,并对系统进行了动态跑车试验,试验结果表明,该组合导航系统提高了导航精度。此方案具有较好的工程应用价值。
- 张文孙瑞胜
- 关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统组合导航系统卡尔曼滤波
- 基于UKF的SINS动基座传递对准研究
- 2008年
- 在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波器误差会比较大而且可能会存在发散的问题,为了解决问题,引入了无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)。使用确定性样本的方法来处理非线性的问题,使得采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差,解决了惯性导航系统动基座传递对准在正常工作时的基本条件。采用UKF和扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)的计算机仿真结果表明:UKF与EKF相比,精度提高了2倍,时间少了10秒。
- 张文薛晓中
- 关键词：捷联惯导动基座无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波
- EKF与UKF的性能比较及应用被引量：26
- 2015年
- 该文分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)的基本原理和特点,并以跟踪系统和捷联惯导系统(SINS)的动基座对准为对象,分别采用这两种算法对其进行了仿真。仿真结果表明,UKF的滤波精度高于EKF,说明对于强非线性系统,UKF比EKF具有更强的优越性,可以广泛应用在目标跟踪系统和航天航空领域。
- 张文孙瑞胜
- 关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
