张家瑞
- 作品数：31 被引量：48H指数：3
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种矿山自动喷雾除尘装置
- 一种矿山自动喷雾除尘装置，涉及矿石开采技术领域，包括皮带、防尘罩、水泵、水箱、报警器、车架、车轮、轨道、驱动轮和驱动轴，在轨道上设有车架，车架上分别设有车轮、水箱、防尘罩和皮带，皮带上设有驱动轮，驱动轮上设有驱动轴，水箱...
- 毛鹏军张家瑞黄传鹏殷珊珊闵俊杰王俊孔令举
- 文献传递
- 一种打顶机及其打顶机构
- 本发明涉及一种打顶机及其打顶机构。所述打顶机包括机架以及安装在机架上的打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构，所述打顶机构包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。本...
- 毛鹏军张家瑞闵俊杰张亚龙殷珊珊
- 一种农用车辆
- 本发明涉及一种农用车辆。所述农用车辆包括车架以及安装在车架上的左、右转向轮，车架上还安装有分别驱动左、右转向轮转向的左、右转向机构，左、右转向机构彼此独立设置。本发明的农用车辆，对于每个转向轮均设置一套独立驱动该转向轮转...
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- 文献传递
- 无人机集群技术研究现状与趋势被引量：26
- 2020年
- 近年来,无人机集群技术概念的提出及发展有效解决了单个无人机作业时载荷相对较小、信息感知处理能力相对较弱的不足。无人机集群技术的研究与应用已成为无人机技术发展的一个重要方向,无人机集群不但能通过单机间的密切协作有效提升载荷能力和信息处理能力,并且具有很高的"自愈"能力和很强的鲁棒性。本文介绍了无人机集群技术的相关概念、国内外无人机集群技术研究现状、差异以及无人机集群发展的关键技术和未来无人机集群技术发展趋势,为开展无人机集群的研究提供理论基础。
- 李鹏举毛鹏军耿乾黄传鹏方骞张家瑞
- 关键词：无人机集群技术多机协同
- 可调式行走平台
- 本发明涉及一种可调式行走平台，包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架，承载架与行走架之间设有轮距调节结构，轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向插设在调节座上的滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行...
- 毛鹏军闵俊杰张亚龙赵世民杨伊乐叶红朝姜凯王惠王俊殷珊珊张家瑞
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- 一种液压转向系统及使用该系统的变轮距车辆
- 本发明涉及一种液压转向系统及使用该系统的变轮距车辆，液压转向系统包括对应两侧转向轮的左、右转向缸，两转向缸用于在第一设定轮距下驱动两侧转向轮转向，两转向缸的连通腔连通，两转向缸的工作腔互为泵油腔和泄压腔，系统还包括补油装...
- 毛鹏军闵俊杰张亚龙赵世民杨伊乐叶红朝姜凯王惠王俊殷珊珊张家瑞
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- 农用无人机自主飞行技术研究与趋势被引量：12
- 2020年
- 随着人工智能、深度学习的快速发展,无人机自主飞行技术已然成为无人机智能化评价之一。在精准农业与智慧农业的倡导下,无人机在农业领域发展迅猛。农用无人机应用场景包括:作物授粉、喷洒作业、农情监测、打顶剪枝、疏花疏果及畜牧跟踪,其自主程度重要性不言而喻。综述国内外无人机飞行技术研究现状,介绍农用无人机在自主控制方法、避障方法、轨迹规划算法以及精准喷洒方法的研究进展,分析指出农用无人机系统自主环境感知能力差、信息处理速度慢、路径规划算法收敛慢、作物识别率低等不足,提出采用多传感器组合、双冗余控制、多算法融合和基于深度学习的作物特征识别等改进方法。本文为农用无人机自主飞行技术满足智能作业需求提供理论基础。
- 黄传鹏毛鹏军李鹏举耿乾方骞张家瑞
- 关键词：避障精准农业
- 一种智能双向溜槽
- 一种智能双向溜槽，涉及矿石开采技术领域，在第一轨道和第二轨道上均设有支撑柱、驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮上分别设有驱动轴和从动轴，驱动轴和驱动系统连接，驱动系统的上部设有左溜槽和右溜槽，左溜槽和右溜槽的下部均设有出料口...
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- 一种侧向压力测量装置
- 一种侧向压力测量装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，包括套筒、弹性元件、连接杆、输送带侧辊、托辊、压力传感器、机架、槽钢、信号转换装置和显示器，在输送带侧辊上设有托辊和连接杆，连接杆上设有弹性元件，弹性元件上...
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- 一种嫁接夹输送台及使用该输送台的嫁接用上夹装置
- 本发明涉及一种嫁接夹输送台及使用该输送台的嫁接用上夹装置，输送台上设有多个均沿上下方向延伸的用于定位装填嫁接夹的装填孔，装填孔为供待夹持苗木穿入以备孔中的嫁接夹对应夹固的通孔结构，所述输送台上对应各装填孔分别设有一套用于...
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