刘维民
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于超声波传感器的AGV避障模块设计与实现被引量：10
- 2015年
- 设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划超声波传感器在AGV上的布局。以AVR单片机为控制核心,结合语音提示功能、CAN总线技术,针对包含多个超声波传感器的AGV避障模块进行硬件和软件上的开发。CAN总线技术的应用使AGV避障模块能够将预警状态和检测数据上传到AGV总控制器,实现分布式控制。实验应用表明,该模块具有运行稳定、工作可靠等特点,达到了设计要求。
- 杨芳沛李伟光郑少华刘维民
- 关键词：超声波CAN总线AGV分布式控制
- 视觉导航AGV多路径快速检测算法研究被引量：9
- 2016年
- 为了实现视觉导航AGV在分叉路下的自动导引,提出了一种多路径快速检测算法。首先对图像进行灰度化、平滑、边缘检测等操作得到梯度图像,然后结合多路径图像特征,利用行扫描方式提取各路径边缘坐标,最后利用改进的增量式最小二乘法拟合路径中心线。实验表明,该算法运算简单、实时性强,适用于基于嵌入式系统开发的视觉导航AGV。
- 郑少华李伟光刘维民黄爱华
- 关键词：多路径最小二乘法实时性
