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刘伟
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军空军第一航空学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
任洋
中国人民解放军空军第一航空学院
刘子阳
中国人民解放军空军第一航空学院
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刘伟
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任洋
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1篇
2017
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模糊滑模控制在CAV再入标准轨迹制导中的应用
被引量:1
2017年
针对CAV再入标准轨迹制导问题,提出了一种新的基于模糊滑模的纵向轨迹制导方案,根据CAV状态模型的特点和模糊系统设计要求,对其纵向运动学方程进行了简化处理,设计了模糊逼近+切换控制律补偿的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性来对倾侧角增量进行逼近,用切换控制率来补偿逼近误差。仿真验证了该方案能够实现对纵向轨迹的精确跟踪,且具有较好的鲁棒性和实时性。
任洋
刘子阳
刘伟
关键词:
高超声速
误差补偿
CAV
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