于化鹏
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于随机理论的寻北滤波噪声影响分析方法
- 2016年
- 以寻北系统Kalman滤波器为研究对象,从滤波噪声在寻北Kalman滤波器中传播机理的角度对其影响进行分析。基于随机可控制性和随机可观测性得到了误差协方差矩阵与噪声统计特性之间的解析表达式,并利用单轴旋转式寻北系统对所提出的基于随机理论的解析分析方法进行验证。实验结果表明,利用基于随机理论的解析分析方法分析寻北系统有效而且适用,并且所得到的解析式能够更全面地表示系统的性能。
- 朱海于化鹏蔡鹏
- 关键词：噪声特性
- 一种磁约束方法及自消磁舰艇
- 本发明提供一种磁约束方法及自消磁舰艇，其中磁约束方法包括如下步骤：S1准备导磁结构件；S2将所述导磁结构件设置在待消磁主体的内部，为所述待消磁主体的外部磁场提供位于所述待消磁主体内部的磁场线回路；所述待消磁主体为空腔磁体...
- 王光辉于化鹏王旺刘绪范化喜赵士成胡立涛
- 文献传递
- JAVA卡对象共享机制的安全分析
- 2016年
- 传统智能卡最大的缺陷在于不通用,JAVA卡能取代传统智能卡实现"一卡多用",根本在于JAVA卡平台内的"对象共享机制"。对象共享机制给JAVA卡带来便捷的同时,自身也存在着多种安全问题危害卡的安全。本文从JAVA卡对象共享机制入手,分析对象共享机制存在的安全漏洞以及由此可能导致的攻击,对已提出的一种保护方法Deleget方法进行分析,提出一种新的安全机制安全共享接口对象,实现对JAVA卡安全的保护。
- 孙雅琴姜暖于化鹏施意
- 关键词：JAVA卡安全性
- 一种磁约束方法及自消磁舰艇
- 本发明提供一种磁约束方法及自消磁舰艇，其中磁约束方法包括如下步骤：S1准备导磁结构件；S2将所述导磁结构件设置在待消磁主体的内部，为所述待消磁主体的外部磁场提供位于所述待消磁主体内部的磁场线回路；所述待消磁主体为空腔磁体...
- 刘绪范化喜胡立涛王光辉于化鹏王旺赵士成
- 一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法被引量：1
- 2015年
- 以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性。实验结果表明,利用所设计的UKF滤波算法,10 min方位角对准精度能够达到优于0.008°。
- 于化鹏郭正东蔡鹏海深莫军
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
