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黄建强
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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发文基金:
陕西省自然科学基金
陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
刘二东
西安理工大学机械与精密仪器工程...
郑建明
西安理工大学机械与精密仪器工程...
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机构
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西安理工大学
作者
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郑建明
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黄建强
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刘二东
传媒
1篇
液压与气动
年份
1篇
2015
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直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究
被引量:8
2015年
直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究,同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究。结果表明:自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能,具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点。
刘二东
郑建明
黄建强
贺梦婕
关键词:
模糊PID控制
LABVIEW
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