赵鹏轩
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于T-S模型的输出反馈滑模控制及应用被引量：1
- 2009年
- 为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性,采用滑模控制方法。建立被控对象T-S模糊模型。针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息构造滑模面。根据系统品质要求,采用参数鲁棒设计方法,配置所需极点,确定相应在参数空间的映射关系。应用平行分布补偿算法,根据映射产生的参数样本训练T-S模糊控制器,实现等效控制律。在此基础上应用高增益方法设计切换控制律,保证系统对满足匹配条件的不确定因素具有较理想的自适应性。最后,直升机模型的仿真结果表明,方法具有很好的控制效果。
- 赵鹏轩卢京潮张家明
- 关键词：迭代线性矩阵不等式高增益
